أنظمة التحكم الأتوماتيكية فى السيارات على الطرق السريعة الأتوماتيكية


#1

تطبيقات هندسة الميكاترونيات

أنظمة التحكم الأتوماتيكية فى السيارات على الطرق السريعة الأتوماتيكية

Automated steering systems for vehicles on automated highways

فكره الطرق السريعة الأتوماتيكية systems (AHS) automated highways عرفت كطريقة عملية و فعالة فى حل مشكلة الزحام المروري و مشكلة كثرة
الحوادث على الطرق السريعة إلى جانب تحسين كفاءة الطرق السريعة من خلال اعتبارات كثيرة منها الأمان على الطريق و مشكلات الوقود و اقتصاديات التلوث وتعتبر هذه الطرق السريعة الأتوماتيكية (AHS) واحده من أشكال الذكاء فى النظام الميكاترونى فى وسائل المواصلات فكل مركبة على هذه الطرق (AHS) تكون مزودة بحاكمات مثبتة فى الأتجاة الطولي longitudal و حاكمات أيضا فى الأتجاة العرضي lateral . والحاكمات المثبتة فى الاتجاه الطولي وظيفتها الحفاظ على مسافة ثابتة أو زمن ثابت time headway بين السيارة و الأخرى التي أمامها وتكون هذه المسافة محدده بقيمه معينه تبعا لنوع الطريق . والحاكمات المثبتة فى الاتجاه العرضي تحافظ على أن تكون السيارة فى مسار ثابت lane بطول الطريق .

ومن وجهه نظر الميكاترونيات أن هذه الطرق السريعة الاتوماتيكية (AHS) تعتبر مثال رائع على تكامل النظام مع مكوناته وتكامل المكونات مع بعضها كما تحدثنا سابقا . ومن المهم أيضا فى هذه الطرق كيفيه قياس موضع السيارة و إحداثيتها بالنسبة للطريق .وقد قامت (PATH) Transit and Highways The Partners For Advanced بوضع معايير عالميه لنظام علامات مغناطيسية magnetic marker (nail) ويكون مثبت بها أيضا على الطريق magnetometers و تدفن هذه المجموعة على مسافات متساوية فى كل مسار و على فترات على طول الطريق السريع .

ويعتمد نظام الحساسات على أن تكون مثبته عند قيمه معينه reference و يكون هذا محدد على أساس العلامات المغناطيسية ومن الممكن أن تؤدى إلى إغلاق النظام والتأثير على نظام ضبط المحاور فى السيارة steering وأيضا من الممكن فى الحالات الحرجة أن تؤثر على نظام الفرامل الموجود فى السيارة و تودي إلى توقفها تماما .

وتكون هناك أيضا حساسات أو مجسات مثبته فى السيارة ولنتخيل إذا ثبتنا هذه المجسات عند الإكصدام الأمامي فهذا يودى إلى نظره look ahead صغيره بالمقارنة بمركز ثقل السيارة ومن ناحية أخرى فان الكاميرا التي تكون مثبته أيضا فى السيارة تعرف هذا البعد أو النظرة look ahead
بمقدار صغير ولكن إذا ثبتنا المجسات على ارتفاع خمسة أمتار من السيارة فان الكاميرا تعطينا مقدار كافي من الصورة البعدية للطريق و لكن هذا غير حقيقي
و يستحيل تنفيذه . ولذلك العلماء والباحثين فى (PATH) وجدوا حلا لهذه لمشكله وذلك بوضع عدد اكبر من المجسات فى مختلف أنحاء السيارة و فى الإكصدام الأمامي و الخلفي.

وتصميم نظام التحكم لهذا النظام الميكاترونى كما عرفنا يعتمد أولا على تحديد طبيعة النظام و هذا ما قمنا به ألان و الخطوة التالية تكون اختيار نظام التحكم الذي يضمن لنا التكامل الفعال بين مختلف مكونات النظام مثل المجسات و توزيعها و المشغلات والتي تكون موجودة فى السيارة و التي تتحكم فى نظام المحاور و الفرامل ومن خلال الشكل التالي يمكننا ملاحظه مكونات النظام المختلفة و توقع نظام التحكم


اريد نصيحة من اهل الخبرة حول دراسة الميكاترونكس
(mechanical) #2

السلام على اهل العلم والمعرفة اخي الديب انا اشكر جهودك واشكر لله على وجودك معنا في هذا المنتدى موضوع رائع ولكن اخي لماذا نكتفي بالحديث فقط لماذا لا ندخل بالقطع ونجزؤها وتحلل هذه العناصر بالشكل التالي بما يخص الميكانيك واللالكترونيك لتصل الفكرة بشكلها الكامل ونتعرف نحن الاعضاء من قريب على هذا الاختصاص وشكراً وانا اقدر تعبك ومجهودك وبارك لله بك وزادك من علمه


#3

شكرا لك اخى العزيز ابو سمير على اهتمامك بالموضوع وعلى ردك الرائع و المشجع ولكن فى هذا الفتره اخى العزيز

ومع بدايه هذا المنتدى فانا احاول ان ابسط الامور حتى تلاقى اهتماما عند اغلب الناس حتى وان لم يكونوا

مهندسين ميكاترونيات اى بمعنى اخر انى اوضح ما هى الميكاترونيات وانا اعلم ان هذا الموضوع يعتبر فكره و

ليس موضوع ولكن قبل هذا اود ان تكثر المشاركات من مهندسين الميكاترونيات بالذات وانا اعلم انك واحد منهم

حتى نبدا جميعا فى الاهتمام بالتفاصيل وشكرا لك مره اخرى


(Helios) #4

great topic
but makes me feel like the Utopia movies
all the city and transportation controlled by computer systems