الدرس الثالث فى الميكاترونيات


#1

Introduction of Mechatronics Design

عمليه التصميم تتكون من مجموعه من الخطوات هي

  1. اختيار العناصر في جميع المكان أو اختيار مكونات النظام
  2. نمذجة و تحليل و تشخيص سلوك هذه العناصر و تشخيص سلوكها أيضا عند تجميعها مع بعضها
  3. حساب النواتج الناشئة من عمليات الدمج بين العناصر و هل هي تحقق المطلوب أم لا ؟

وأيضا كل منتج أو عمليه في الميكاترونيات يكون وحيد في الوظيفة و الشكل و لكن هذه المنتجات والعمليات تشترك في التركيب عندما ننظر إليها على هيئه تبين وظائف مكونتها .

والتصميم يرتبط بالاختيار الأمثل و التصميم الجيد الذي يستثمر جميع العناصر الموجودة في النظام الميكاترونى و هذا يودى بنظام الميكاترونيات إلى التكامل الذي هو أساس هندسة الميكاترونيات و تكون صور التكامل في المكونات الميكانيكية و المكونات الكهربية و في تكنولوجيا المعلومات أيضا .

فنحن نرى أن هناك ماكينات تتكامل مع الالكترونيات وذلك مثل ماكينات أنتاج القدرة مثل electrical drives, pneumatic and hydraulic drives والماكينات المستهلكة للقدرة مثل المولدات و المضخات و الكمبيروسور و أيضا يتتضح التكامل في مختلف المركبات كالسيارات و الغواصات و الطائرات.

الماكينات الدقيقة توجد بها الكترونيات طبعا في صوره تكاملية مثل أجهزه الاتصالات و أجهزه معالجه البيانات و الحساسات و المشغلات و الاجهزه البصرية و الاجهزه الطبية .

وتكامل الالكترونيات في هذه الاجهزه يسمح للعديد من الوظائف الجديدة و المحسنة مثل تحكم السرعة الدقيق في مختلف الظروف و العمليات فى أجواء غير مستقره أو خطره .

هذه الأمثلة توضح التكامل بين مكونات الميكاترونيات و هذا التكامل يتمثل فى نوعان و هما

  1. التكامل فى المكونات
  2. التكامل فى معالجه المعلومات

أولا التكامل فى المكونات أو ما يسمى (hardware integration)

وهذا ينتج عند تصميم نظام ميكاترونى كنظام عام أو شامل overall system و يكون عبارة عن وضع و تركيب الحساسات sensors و المشغلات actuators والمعالجات الرقمية الدقيقة microprocessors فى النظام الميكانيكى.

والميكروبروسيسور يتكامل أيضا مع المشغلات و مع الحساسات فيما بينهم كما يتكاملون مع النظام. وهذا يودى إلى حساسات ذكيه و مشعلات ذكيه و متكاملة ويكون الربط بينهم بواسطة الباص bus connection بدلا من الكابلات المعقدة.

ومن هنا نجد الإمكانيات المتعددة لبناء نظام عام و شامل متكامل بواسطة تكامل المكونات (hardware integration)

والنوع الثاني من التكامل وهو software integration

وهذا يعتمد على خصائص التحكم و اختيار الطريقة المثلي لذلك


(7moooodi) #2

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته …

تسلم أخوي أحمد على هذه الدروس المتميزة …

فعلا دروس متميزة ولي الشرف اني أتبعها دلاس ورى درس …

تسلم مرة ثانية أخوي على هالدروس وبإنتظار القادم إن شاء الله …

تحياتي …


#3

شكرا لك اخى

7moooodi على اهتمامك العظيم بالموضوع واتمنى ان يكون عند حسن ظنك و اوعدك انشاء الله بكل ما هو ممتع و شيق فى الميكاترونيات ونرجو من جميع الاعضاء التوفيق فى معرفه هذا العلم


(almanahel) #4

شكــــــرا أخي على المعلومات المفيده
بارك الله فيك …وجزاك الله خيرا

وننتظر البقية بفارغ الصبر :slight_smile:

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
المناهل


#5

شكرا لكى اختى العزيزه المناهل على اهتمامك بالموضوع و انشاء الله القادم سيكون رائع


(mechanical) #6

شكراً لك اخي eldeep على ما تقدمه من معلومات شيقة ومهمة وعصرية ونطمح للمزيد وفقك الله وزادك من علمه


#7

جزاك الله كل خير على ردك الطيب و المتتاز و هذا ما يجعلنى فخور بالمنتدى و اعضاءه و وعدك انشاء الله بكل جديد و شيق ونساعد الكثير فى التعرف على الميكاترونيات


(midotato) #8

ممكن اعرف إية المواد الي بتدرس في قسم الميكانيكا في مصر لأني لسة في إعدادي؟؟


(m.s.m.s.2010) #9

[SIZE=5]شكرا علي هذه المقدمة الرائعـــــــــــــة يا engineer

[/size]