مشروع تخرجي ذراع آلية مبرمجة بالـ pic microcontroller


(system) #1

هذا كان مشروع تخرجي
فيديو:


المشروع و هو ذراع آليةمبرمجة بالـ pic microcontroller بهذه المواصفات:
1-تخزين 1000 وضعية و استعادتها و تكرار الحركة أوتوماتيكيا
2- forward kinematic
3- عرض 7-seg للزواية و الاحداثيات
4- تحكم يدوي بالازرار او بالكمبيوتر
5- البرمجة عن طريق الـ mikrobasic للمايكروكونترولر وvisual basic للكمبيوتر
المكونات:
دارة max232 للتوصيل بين المايكروكونتروللر و الكمبيوتر
pic16f877A
دارة H-bridge للتحكم في الـ gripper dc motor
7-seg للعرض
3 servo motors

المشروع(documentation) :
http://www.megaupload.com/?d=JXWZMLCE


(mohham) #2

السلام عليكم
اخي العزيز
انا محمد من غزة بفلسطين
ارجو منك ان ترسل لي مشروعك علما بانني حتى الان لم استطع ان ابدأباي مشروع
وبارك الله فيك وجزاك الله خيرا
ايميلي هو Eng_mohmd166@hotmail.com


(mohham) #3

حاول تضيفه على موقع تحميل اخر


(system) #4

أوكي هذه روابط أخرى بس لازم تعرف المشروع كان متعب شوي ولازم تكون تعرف بال microcontrollers
على كل هي روابط تاني و إذا بدك اي مساعدة بمشروعك اسأل:
http://rapidshare.com/files/101752023/Project.zip


(mohham) #5

بارك الله فيك يا بركة
الله يجزيك الخير
ايميليي هو ENG_MOHMD166 على الهوتمييل
الله يوفقك تضيفني
عاوز اتواصل معك


(system) #6

أنا ضفتك عندي و اذا بدك ابعتلي ايميلي هو نقس الأيدي Fawaz_syr