مصفوفة co-occurance matrix

السلام عليكم
أحتاج إلى شرح مبسط لـ co-occurance matrix واستخدامها في معالجة الصور …لأنني تعبت وأنا أبحث عن مصادر عربية تقوم بشرحها …أريد كلاما نظريا حولها وطريقة عملها وشرح فكرتها

أرجوكم لاتبخلوا علي بالمساعدة