Pic 16f84a microcontroller based on multiple dc motor

السلام عليكم: ارجو من الاخوة المتواجدين مساعدتي في كيفية برمجة مايكروكونترولر 16f84aللحكم بسرعة واتجاه محركين DCالمشروع مكون من 3-pics احدهم master , والباقي slaves ,ووبينهم serial communication protocols ولكم جزيل الشكر