يسرني مؤسس قمم للجرافيكس والبرمجيات مفتوحة المصدر ان أعلن عن برنامج
RoboKernel
وهو من برمجتي …
أولا أعرفكم بنفسي , ضياء الدين الخوالدة / طالب هندسة ميكاترونكس سنة 3 وبعد أشهر أبدأ السنة الرابعة , 21 سنة / الأردن .
إسم البرنامج : RoboKernel
متوافق مع : Windows , Linux , Macintosh
وأيضا ال PlayStation 3
ثمن البرنامج : 0.0$ + تشجيعكم لي …
وصف البرنامج : يقوم البرنامج برسم حيز عمل الذراع الآلية
فمثلا هذه الذراع
السيرفو الداخلي يدور بتقيد مبين باللون البرتقالي
والسيرفو الخارجي يقوم بالدوران بدون تقيد
الآن نريد من البرنامج ان يحسب لنا المكان الذي تستطيع النهاية (يد الذراع) ان تصل لها … وليس حيز العمل (حيز العمل في أمثلة أخرى) … , نضغط على زر الحساب ثم يعطي النتيجة بشكل Iterative
يعني الشكل لا يرسم بشكل مفاجىء بل يتم مسح المنطقة تدريجيا …
طيب , ذاك كان مثال سهل …
الآن مثال أصعب بكثير (قد يبدو سهلا , ولكن حاول ان ترسمه على الورق لتقارن النتيجة)
سوف لن أظهر الحل الا بعد من أسبوع الى 10 أيام لتروا ما ان كانت نتيجتكم صحيحة
هذه هي الإصدارة 1.12
الإصدارة 1.44 جاهزة الآن وفيها التالي
إمكانية رسم المنطقة المسموحة بشكل ثلاثي الأبعاد
تصميم الروبوت بنفسك من قطع جاهزة
التحليق بالكاميرا حول الروبوت
رسم حيز العمل وليس فقط المنطقة المسموحة للنهاية .
ظلال GLSL واقعية حية
ما جعلني أعمل هذا البرنامج هو خبرتي في برمجة الألعاب والحمد لله , الذي لم تحتصر على الهواية بل أصبحت مصدر رزق في بعض الأحيان , فآخر مشروع مدفوع عملته كان للعبة فيديو كمشروع تخرج في جامعة الملك سعود .
الخطة المستقبلية : ربط البرنامج بهاردوير .
إحترامي .
ما شاء الله تبارك الله أن يكون لدينا من عنده لمسة إبداع مثلك يا "ضياء المنتدى"
أنا بس عندي اقتراح واحد فقط يسرني لو تقبلته، هلا سميت برنامجك باسم عربي مثلما شركتك اسمها بالعربي
نحن نريد أن نسير نحو هندسة عربية وها أنت ما شاء الله أخرجت لنا منتج هندسي من تصميمك الشخصي فلماذا لا تسمه أنت بما تشاء من الأسماء العربية
يمكن برنامجك يتشهر لأنه مفتوح المصدر وينتشر بين طلاب الهندسة الأجانب ويترجم باسمه العربي كما حدث مع الجبر ==> algebra
صورة من البرنامج الجديد الذي فيه IK والقدرة على بناء ذراع الروبوت كما تشاء…
العمل على البرنامج لم يتوقف لكنه بطيء بسبب الدراسة ومشاريع مدفعوة خارجية لمصلحة بعض الأطراف… وأقوم بالتسلي على البرنامج في وقت الفراغ.
بصراحة يصعب علي إيجاد إسم عربي للبرنامج, أعطني إقتراحات.
