برنامج RoboKernel من برمجتي


(ضياء الخوالدة) #1

السلام عليكم معشر الإخوة

يسرني مؤسس قمم للجرافيكس والبرمجيات مفتوحة المصدر ان أعلن عن برنامج

RoboKernel

وهو من برمجتي …
أولا أعرفكم بنفسي , ضياء الدين الخوالدة / طالب هندسة ميكاترونكس سنة 3 وبعد أشهر أبدأ السنة الرابعة , 21 سنة / الأردن .

إسم البرنامج : RoboKernel
متوافق مع : Windows , Linux , Macintosh
وأيضا ال PlayStation 3
ثمن البرنامج : 0.0$ + تشجيعكم لي …
وصف البرنامج : يقوم البرنامج برسم حيز عمل الذراع الآلية

فمثلا هذه الذراع

السيرفو الداخلي يدور بتقيد مبين باللون البرتقالي
والسيرفو الخارجي يقوم بالدوران بدون تقيد

الآن نريد من البرنامج ان يحسب لنا المكان الذي تستطيع النهاية (يد الذراع) ان تصل لها … وليس حيز العمل (حيز العمل في أمثلة أخرى) … , نضغط على زر الحساب ثم يعطي النتيجة بشكل Iterative

يعني الشكل لا يرسم بشكل مفاجىء بل يتم مسح المنطقة تدريجيا …

طيب , ذاك كان مثال سهل …

الآن مثال أصعب بكثير (قد يبدو سهلا , ولكن حاول ان ترسمه على الورق لتقارن النتيجة)

سوف لن أظهر الحل الا بعد من أسبوع الى 10 أيام لتروا ما ان كانت نتيجتكم صحيحة

هذه هي الإصدارة 1.12

الإصدارة 1.44 جاهزة الآن وفيها التالي

إمكانية رسم المنطقة المسموحة بشكل ثلاثي الأبعاد
تصميم الروبوت بنفسك من قطع جاهزة
التحليق بالكاميرا حول الروبوت
رسم حيز العمل وليس فقط المنطقة المسموحة للنهاية .
ظلال GLSL واقعية حية

ما جعلني أعمل هذا البرنامج هو خبرتي في برمجة الألعاب والحمد لله , الذي لم تحتصر على الهواية بل أصبحت مصدر رزق في بعض الأحيان , فآخر مشروع مدفوع عملته كان للعبة فيديو كمشروع تخرج في جامعة الملك سعود .

الخطة المستقبلية : ربط البرنامج بهاردوير .
إحترامي .


(system) #2

بارك الله فيك وجزاك الله خير


#3

جزاك الله خيرا اخى العزيز
ولكن اين البرنامج وكيفية التحميل


(ضياء الخوالدة) #4

عذرا على التأخير
سوف أقوم برفع البرنامج soon, وسيكون فيه ميزات كثيرة , أعذروني لأني مشغول الآن بعمل بعض الرسوم المتحركة

اخوكم, ضياء الخوالدة .

بالمناسبة : هذا هو حل المسئلة التي بالأعلى:


(مُحمَّد) #5

ايه الفن دا يا باش مهندس
ربنا يوفقك
وننتظر المزيد


(ضياء الخوالدة) #6

حياك الله أخي, سوف أرجع لتطوير البرنامج بعض إنهاء بعض العمل…


(أبو أنس المصري) #7

ما شاء الله تبارك الله أن يكون لدينا من عنده لمسة إبداع مثلك يا "ضياء المنتدى"
أنا بس عندي اقتراح واحد فقط يسرني لو تقبلته، هلا سميت برنامجك باسم عربي مثلما شركتك اسمها بالعربي
نحن نريد أن نسير نحو هندسة عربية وها أنت ما شاء الله أخرجت لنا منتج هندسي من تصميمك الشخصي فلماذا لا تسمه أنت بما تشاء من الأسماء العربية
يمكن برنامجك يتشهر لأنه مفتوح المصدر وينتشر بين طلاب الهندسة الأجانب ويترجم باسمه العربي كما حدث مع الجبر ==> algebra


(ضياء الخوالدة) #8

شكرا ابو أنس.

صورة من البرنامج الجديد الذي فيه IK والقدرة على بناء ذراع الروبوت كما تشاء…
العمل على البرنامج لم يتوقف لكنه بطيء بسبب الدراسة ومشاريع مدفعوة خارجية لمصلحة بعض الأطراف… وأقوم بالتسلي على البرنامج في وقت الفراغ.

بصراحة يصعب علي إيجاد إسم عربي للبرنامج, أعطني إقتراحات.


(haysem) #9

أول مرة فى حياتى ألاقى واحد عربى بيفهم
تحياتى
مع أحترامى للأخرين


(ضياء الخوالدة) #10

مبالغة ,أخي يوجد الكثير من الشباب المبدعين أكثر مني بكثير, ولكن للأسف لا يوجد دعم
(معنوي ولا مادي), الله بيسرها.

المهم, إن شاء الله سأقوم قريبا جدا بربط هذا البرنامج بمايكروكونترولر… إدعولي بالتوفيق بالعمل.

(الأخبار في وقت لاحق)