من خبراء برنامج الروبوت Robot Structures

السلام عليكم مهندسينا الكرام
عندى استفسار بخصوص تصميم الوصلات Base Plates فى برنامج Robot Structures
هل يتم وضع الاحمال الموضحه بالصوره على الوصله ASD or LRFD ؟؟

وفى سؤال تانى هل فى طريقه تجعل الروبوت يصمم الوصلات طبقا للكود الامريكى ؟؟

وشكرا جزيلا