بسم الله الرحمن الرحيم وبه نستعين والصلاة والسلام على حبيبنا محمد ( صلى الله عليه وعلى آله وسلم )
أخواني الأعزاء مهندسي الميكاترونيك سنتكلم في موضوع من أساسيات مهندس الميكاترونيك ولابد من دراسته لان هذا الموضوع نستخدمه في كل المشاريع وهو الحساسات SENSORS . الحساس sensors هو أحد عناصر نظام الميكاترونيك أو نظام القياس الذى يدخل له محدد فيزيائى physical parameter فيحوله إلى إشارة يمكن معالجتها عن طريق النظام . غالباً ما يشار للعنصر الفعال للحساس بالمصطلح transducer . تحتاج نظم المراقبة monitoring ونظم التحكم إلى حساسات لقياس الكميات الفيزيائية مثل الموضع position والمسافة distance والقوة force وأنفعال المعادن strain والحرارة temperature والاهتزاز vibration والعجلة acceleration وسوف نقوم بتوضيح كل نوع على حدة بالتفصيل وكيفية التصميم .
قياس الموضع والسرعة : بخلاف القياسات الكهربية مثل ) الجهد والتيار والمقاومة ) فإن الكمية المقاسة المعروفة فى نظم الميكاترونيك هى الموضع position . فغالباً ما نحتاج إلى معرفة موضع أجزاء عديدة من نظامنا لكى يتحكم فى النظام . ويوجد حساسات تسمى proximity sensor ومفاتيح تسمى limit switches وهى فروع من حساسات الموضع التى عليها إكتشاف إن كل شىء يقطع حدود إنتقالى ليحدد الموضع . ويوجد أيضاً البوتانشيومتر ( المقاومة المتغيرة ) وهو جهاز تناظرى رخيص الثمن يستخدم لقياس الموضع الخطى أو الموضع الدائرى . وسنتكلم على كل هذه الانواع باستفاضة . وعندنا كمهندسين ميكاترونيك أغلب التطبيقات لقياس دوران عمود الادارة والتحكم فى هذا الدوران مثل ( المفاصل فى الروبوت والمخارط الرقمية والفرايز الرقمية والمحركات والمولدات الكهربية ) فان حساسات الموضع الدائرى rotary position sensors أكثر شيوعاً عن الحساسات الخطية .
ملحوظة :
ويمكن الحصول على قياسات السرعة عن طريق أخذ قياسات للموضع متعاقبة عند فترات زمنية معروفة ثم حساب المعدل الزمنى لتغير قيم الموضع . التكوميتر tachometer هو مثال لحساس السرعة الذي يؤدى هذا العمل لمحور الدوران .
حساسات التقارب proximity Sensors يحتوى حساس التقارب proximity Sensor على عنصر إما يغير حالته أو يغير إشارة تناظرية عندما يقترب من شىء لكن لا يلمسه . من الوسائل المناسبة لتصميم هذه الحساسات : الطريقة المغناطيسية وطريقة السعة الكهربية وطريقة التيار الدوامى eddy current . يقدم زوج كاشف الضوء المعروف بإسم photo emitter - pair ، حيث يستخدم أنعكاس شعاع الضوء للكشف عن وجود شىء دون لمسه . فىالعادة يكون باعث الضوء دايود مشع photo diode بينما يكون كاشف الضوء ترانزستور ضوئى photo transistor . ,والجسم هو الذى يقطع الشعاع الضوئى والنوع proximity mode يعكس الجسم الشعاع الضوئى .
ومن التطبيقات الشائعة لحساسات التقارب ومفاتيح الحدود limit switches . هناك تصميمات كثيرة لل limit switches , منها push - button وال levered micro switches . جميع المفاتيح إما لفتح أو غلق التوصيلات بالدائر الكهربية .
البوتانشيومتر potentiometer البوتانشيومتر الدائرى هو جهاز مقاومة متغيرة يمكن أستخدامها لقياس الموضع الزاوى angular position يشتمل البوتانشيومتر على المنزلق wiper الذى يصنع التماس مع عنصر مقاومة ويتحرك نقطة التلامس تتغير المقاومة بين المنزلق وطرف نهاية الجهاز بنسبة الإزاحة الزاوية ومن خلال تجزئة الجهد فإن التغير فى المقاومة يمكن أستخدامه لتخليق جهد خرج يتناسب طردياً مع إزاحة الدخل . أشكاله البوتانشيومتر
انا اسف لوضع صور كثيرة ولكن للتفصيل وانتظرونى لتكمله الموضوع
جزاك الله خيرا …
اريد انا اسالك , طلب مني مشروع (temperature scanner) ولا اعرف ماذا افعل كل ما اعرفة اننا سنستخدم sensor لدرجة الحرارة .
لرجو الافادة من فضلك… وشكرا
عندنا فى مصنعنا
Punch Murata model centrum2500
ويحتاج لصيانة (وغالبا استبدال السينسور) هل ترشحون لى احد المهندسين الذين يستطيعون عمل صيانة لهذه الماركة او احد المصانع التى تمتلك هذه الماركة
ولكم خالص الشكر والعرفان
