طلب مساعدة في stepper motor

الي جميع الاخوة الدين لديهم معرفة التحكم في المحركات الخطوية
تحية طيبة,

لدية محرك خطوي 6اسلاك بجهد2.5V ويسحب تيار 1.5A اود كيفية التحكم بيه عبر برنامج KCAM4 وماهي الدائرة التي يمكن استخدامها لتحكم به.

ارجو من لديه درية بهذا الموضوع اعطي معلومات عنه

اشكركم
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

حسام ابوفارس