تعتبر الروبوتات من اروع الامثله على انظمه الميكاترونيات حيث تتجتمع فيها جميع عناصرها التى نعلمها جيدا وهى
1- النظام الميكانيكى
وهو يشتمل على التصميم الميكانيكى للروبوت و يختلف لاختلاف نوعه وشكله و عدد محاوره و نوع الحركه المطلوب ادائها مثلا هناك انواع من الروبوتات ذات محورين فقط وهى التى تتحرك فى x - y مثل الموجود فى الطابعات و الموجود السى دى القديم و لكن الان ذات المحاور و هناك بعض الروبوتات ذات ثلاث محاور مثل scara robot و هناك ايضا ذات الست محاور مثل ال puma robot والعديد و العديد و هناك ايضا الروبوتات المتحركه و هناك الروبوتات الثابته و كل نوع له تصميمه و طريقه التوصيل بين اذرعه
2- الالكترونيات
وتشمل الدوائر الالكترونيه الموجوده فى وحدات التحكم مثل دوائر التوصيل و الربط بين الحساسات و المشغلات و المواتير و كلها ذات دقه عاليه
مشكور اخي eldeep على هذا المثال فقد اوصلت الفكرة بشكلها الكامل ونحن بانتظار التوسع في الروبوت اي بما يتعلق في الالكترونيك والتفصيل الضقيق للقطع الميكانيكية وكيفية الحركة بالاضافة الى الطرق المستخدمة في البرمجة على سبيل الميثال (micro او ما شابهها من بروسيسور مستخدم في هذا المجال ) ولا ننسى دور الهيدروليك والبنوماتيك المستخدمين ايضاً في معظم الروبوتات على سبيل الميثال الروبوتات الصناعية في الشركات الانتاجية الضخمة واشكر جهودك ومثابرتك ونحن بنتظار دروسك المستقبلية .
شكرا اخى العزيز على اهتمامك بالموضوع و اكون قد وفقت فى توصيل فكره الميكاترونيات الى الاخوه الاعضاء و انشاء الله قريبا ستجدون دروس قيمه فى الروبوت من البدايه واى شى يتعلق بها
اولا للبدايه فى تصميم الروبوت لابد ان تحدد الهدف من ذلك او الوظيفه التى سوف يقوم بها واجواء و متطلبات العمل و بعد ذلك يتم اختيار الروبوت الذى سوف نبدا بتصميمه نختار نوعه وشكله و عدد محاوره و نوع الحركه التى سيقوم بها سواء حركه خطيه translation او حركه دوارنيه rotational و نوع الروبوت ايضا اذا كان متحرك او ثابت و بالاختصار يتم تحديد كل هذه الاشياء و نوع الروبوت و شكله من خلال الوظيفه التى سيقوم بها او الغرض منه و لذلك لا بد منك ان تعطينى فكره عن ذلك حتى نشترك فى تصميم الروبوت فهى فعلا فكره رائعه .
وبالنسبه لتصميم الروبوت عموما فانه كأى نظام ميكاترونى يتكون من ثلاث اشياء وهى
اولا النظام الطبيعى
سواء كهربى او ميكانيكى او اى شى وهنا النظام بالطبع ميكانيكى وهذا يتلخص فى تصميم الاجزاء الميكانيكيه فى الروبوت وتشمل
شكل الروبوت العام frame و الوصلات
الميكانيكيه joints
ثم بعد ذلك نقوم بدارسه ال kinematics لهذا الجسم الميكانيكى وايضا الديناميكك و الاتزان الميكانيكى و تحديد المسارات planning tragectory مع الوضع فى الاعتبار امكان المشغلات والحساسات ووحدات التحكم وهذا يتتطلب منك ان تكون على درايه كافيه بالتصميم الميكانيكى
ثانيا نقوم بتصميم الاجزاء الكهربيه
ومكونات نظام التحكم و المتمثله فى المشغلات والحساسات و الترانسديوسر transducer والدوائر الكهربيه الخاصه بهم و عمل ال interface لهم و توصيلهم بجهاز التحكم المستخدم و ليكن ابسط شى وهو ال plc ولكن الاحسن استخدام الميكروكنترولر
واخيرا برمجه الروبوت و عمل المحاكاه و النمذجه
و ذلك من خلال البرامج المختلفه و من اشهرها برنامج ROBOLAB او برنامج MATLAB و اخيرا يتم كتابه البرنامج الخاص بالوظيفه المراد عملها بلغه البرمجه الخاصه بالكنترولر المستخدم مثلا اذا كان plc يكون البرنامج على هيئه ladder diagram وذا استخدمنا ميكروكنترولر يكون البرنامج بلغه ال assembly او السى
والله الموفق و نرجو من جميع الاخوه الاعضاء من لديه فكره او موضوع يود المشاركه ليستفيد الجميع ان يقوم بذلك وكما اتمنى ان نقوم بتكون فريق لتصميم الربوت المقترح
والاجابه على سوالك نعم لقد شاركت فى صنع روبوت ولكن لا افهم الجزء الثانى من السؤال وهو محاور التصنيع ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
وعلى العموم الروبوت الذى شاركت فى صنعه وهو ايضا مشروع التخرج الخاص بى كان عباره عن روبوت ذو
درجه حريه واحده وهو عباره عن نموذج لقاعده اطلاق صواريخ ونوع الحركه دوارنيه وال actuator المستخدم هو hydraulic cylinder controlled with proportional servo valve
وال senseor هو shaft encoder والتحكم بواسطه ال microprocessor وهو الكمبيوتر
بالاضافه للمشاركه ايضا فى مشروع روبوت ذو ثلاث درجات حريه ونوع الحركه خطيه فى ثلاث محاور و ال actuators هى مواتير وال sensors عباره عن limit switches و التحكم بواسطه ال PLC
و هناك بعض الروبوتات ذات ثلاث محاور مثل scara robot و هناك ايضا ذات الست محاور مثل ال puma robot والعديد و العديد و هناك ايضا الروبوتات المتحركه و هناك الروبوتات الثابته و كل نوع له تصميمه.
اعتذر اخى الديناميكى عن عدم فهم سؤالك و لكن ما تقصد لا يسمى بمحاور التصنيع ولكن يسمى
محاور الحركه او درجات الحريه
واعتقد انى جاوبت على سوالك بدون ما افهمه
وارجو ان يكون الرد وافى و اذا كنت تريد معلومات اكثر ارجو الارسال
انا طالب هندسة الحاسبات اطلب من اخوتي الكرام ان يساعدوني في مشروع تخرجي وهو كيف عمل ابسط ذراع الية(روبوت)علمااريدبرمجتة على فيجول بيسك وان يحقق اي هدف كان والرجاءاريده بالتفصيل
