آلية مشي روبوت Theo Jansen


(ضياء الخوالدة) #1

السلام عليكم

هناك آليات حركة كثيرة للروبوتات خصيصا للمشي

سأذكر منها في هذا الموضوع
Theo Jansen’s Walking Mechanism

طيب , ما المميز في هذه الآلية ؟
يميزها الكثير! , وأول ما يميزها انك تستطيع ان تقوم بها بإستخدام محرك واحد
خفة النظام وامكانية تكبير حجمه دون معوقات
صرف طاقة أقل بكثير

ثيو جانسين: 1948 , فنان هولندي و kinetic sculptor يقوم ببناء هياكل حيوانات بإمكانها المشي بإستخدام طاقة الرياح, ويقوم بتشغيلها في شواطىء هولندا, يقول جانسين “الحاجز بين الفن والهندسة موجود في اذهاننا فقط”

للتوضيح تابع هذا الفيديو الذي يبين الحركة محاكاة على MatLab
(لا تحتاج لتشغيل الصوت في بعض الفيديوهات وبإمكانك خفضه)

//youtu.be/pP20WZV-MvM

وأيضا هذا الفيديو,

//youtu.be/CufN43By79s

تطبيق آخر

//youtu.be/PWm4VMR8D0w

صاحب الفكرة

//youtu.be/WcR7U2tuNoY

سوف نقوم بمناقشة آلية المشي هذه سويا, … فما رأيكم ؟

ملاحظة: يرجى في حال نقل الموضوع ذكر المصدر وإسم المؤلف.
والسلام عليكم.


(فتاة الميكاترونكس) #2

شكرا جزيلا موضوع رائع
انا لسة جديدة على الميكاترونكس بس موضوع شيق.


(khaledzizoo) #3

جزاك الله خيراً


(system) #4

جزاك الله خير موضوع ممتاز وننتظر مناقشة عامة عن الربوتات


(msejet) #5

بجد بجد بجد بجد
فيديو فوق مستوى الرائع بمراحل
الف شكر لك او لكى ضياء
وجزاك الله كل خير


(ضياء الخوالدة) #6

thank you dear friend

it’s “dhia eldeen” , so a male and not a male

ps: if you need any more info don’t hesitate to ask

i’m very sorry, becuase my laptop has no arabic language right now.