ممكن اخوتي المهندسين مساعدتي

اخوتي الزملاء ممكن تساعدوني في البحث عن موضوع انشاء وانواع الخوازيق
ولكم مني جزيل الشكر

اخوتي الاحباء عندي سوال انا طالب بالكلية التقنية موصل مرحة رابعة وعدنا فكرة مشروع وهي روبوت المكنسة الكهربائية وعندي بعض الاسئلة واتمنا من جميع الاخوة ان لا يبخلو بمعلوماتهم علينا الاسئلة
1-كيفية تطبيق فكرة رجوع الروبوت الى مركز الشحن اليأ عند اقتراب انتهاء شحن البطارية
2-كيفية التحكم باتجاه وسرعة الموتور عن طريق المايكركنترول
3-وكيفية تفادي العوائق
يااخواني منتضر ردودكم وجزاكم الله الف خير