هل يمكن برمجة الميكروكنترولر بواسطة المتلاب

السلام عليكم
هل يمكن برمجة الميكروكنترولر بواسطة
MATLAB
إذا كان ممكن فما هيا الأوامر أو الطريقة التي يجب إتباعها
مع العلم أن الهدف من برمجة الميكروكنترولر هي التحكم في محرك خطوة خطوة
mtour pas a pas