مساعدة لفهم عمل ماتور

السلام عليكم اخواني

لو سمحتمت اريد منكم المساعده :

اشتريت ماتور لغرض ما … هذا الماتور هو DC وله خمسه اسلاك اثنين للبور وثلاثه للاينكودر …
كيف ممكن اعرف ماذا يعمل الاينكودر ؟؟؟
يعني كيف افحص الاينكودر ؟؟؟؟
يعني ماذا اضع على هذه الاسلاك لكي اعرف تأثيرها على الماتور ؟؟؟؟

ارجوكم اخوكم محتاج واريد اجابة مستعجلة …

السلام …

وظيفة الانكودر هى حساب سرعة المحرك بصورة رقمية
وهذه الاسلاك الثلاثة هى خرج الانكودر حيث يحتوى سلكين منهم عداد لحركة الانكودر والثالث خاص بتحديد عدد الدورات
وطبعا تقدر تعرف وظيفة كل سلك من خلال الالوان وقراءة ال Manual
وطبعا لازم تعرف البروتكول المستخدم
وهذا الامر ستحتاجه فقط فى حالة عمل Feedback لسرعة المحرك وذلك عن طريق توصيل خرج الانكودر الى دائرة counter وطبعا سرعته لازم تكون متوافقه مع سرعة خروج البيانات من الانكودر والكونتر يتوصل بى controller لعمل التحكم واعطاء الموتور اشارة تصحيح السرعة

بارك الله فيك مهندس احمد
وكل عام وانت بخير