مساعدة في فهم عمل ماتور

السلام عليكم اخواني

لو سمحتمت اريد منكم المساعده :

اشتريت ماتور لغرض ما … هذا الماتور هو DC وله خمسه اسلاك اثنين للبور وثلاثه للاينكودر …
كيف ممكن اعرف ماذا يعمل الاينكودر ؟؟؟
يعني كيف افحص الاينكودر ؟؟؟؟
يعني ماذا اضع على هذه الاسلاك لكي اعرف تأثيرها على الماتور ؟؟؟؟

ارجوكم اخوكم محتاج واريد اجابة مستعجلة …

السلام …