سؤال عن أقل ما يجب أن يعرفه مشغل الروبوت


(أبو أنس المصري) #1

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أخواني الكرام قررت شركتي العبقرية التي أعمل بها شراء روبوت يستخدم في عملية اللحام، في البداية كان عندهم أمل إنهم يرسموا أوعية الضغط باستخدام الرسم الثلاثي الأبعاد ومن ثم يرسل ذلك للروبوت وأن الروبوت (كما كانوا يعتقدون) لوحده وبدون أدني تدخل بشري سوف يفهم أماكن اللحام ومن ثم ينفذها
ولكن نظراً لأنهم غير متخصصين فالبرنامج الذي تم اختياره لعمل الموديل الثلاثي البعاد فشل في الاتصال بالروبوت لعدم وجود لغة تفاهم واحده بينهم مثل استخدام ملفات vrml

المهم إن أخوكم في يوم وليله وقع عليه الاختيار إنه يكون ضمن فريق تفعيل الروبوت في المصنع، والسؤال (لأن الناس جايين بعد كام يوم) ما هو أقل المعلومات التكنولوجيه عن الروبوتات التي يجب ن يعلمها مشغل الروبوت، يعني أنا مثلاً أعرف عن الروبوت كيفية تحديد نطاق العمل working space وكذلك معنى رول و بيتش و ياو وكذلك أعرف أن برمجة الروبوت إما أن تكون عن طريق كتابة برنامج مثل برامج cnc أو بالتلقي وهو أني أمسك بذراع الروبوت وأحدد له نقاط العمل مع برمجة العملية المطلوبة أو عن طريق cim system وذلك بجانب المعلومات المشتركه بين الروبوت وأي منظومة ميكانيكية أخرى

طبعاً زمانكوا بتضحكوا وانتوا بتقرأوا المعلومات الجبارة إللي أنا عارفها عن الروبوتات، بس بجد عاوز مساعدتكم عن مرجع بسيط يتكلم عن المواصفات العامة للروبوتات وكيفية تشغيلها أو حتى تساعدونني بإرشادي لموضوع سابق تناول هذا الاستفسار

مع العلم يا شباب إن عملية اللحام إللي الروبوت هايعملها ممكن مش هايشوفها تاني في حياته، لأننا نعمل في مجال مقاولات وكل وعاء ضغط له قصة مختلفة عن التاني (شغل تفصيل يعني وليس إنتاج كمي)


#2

فعلا فكرة جميلة لو امكن تحقيقها ان تربط ال working space الخاصة بالروبوت وبرنامج عمل الموديلات الثلاثية الابعاد بحيث ان تحدد نقط اللحام على الموديل ومن ثم يقوم الروبوت بعمل اللحام فى هذه الاماكن
وان لم يتم هذا فيجب ان تحدد للروبوت الاماكن اللى هيكون فيها اللحام
وغالبا فى علم الروبوت بيتم تحديد النقاط التى يجب للروبوت الوصول اليها اما بالنسبة لاحدثيات المطلقة لقاعدة الروبوت
مثلا تكون قاعدة الروبوت فى النقطة 0 و 0 و 0 وانت مثلا ترغب اللحام فى النقطة 3 و 4 و 6
او انك تحدد زوايا اذرع الروبوت .
طبعا فى هذه المرحلة يجب عليك معرفة robot kinematics
اما بالنسبة للتعامل مع الروبوت وبرمجته فاكيد الشركة اللى هتشتروا منها الروبوت هتزودكم بكل الادوات والبرامج اللازمة للتعامل مع الروبوت وكيفية ظبط السرعات والزوايا وكل شيىء ما عليك هو فقط قراءة هذه الكتيبات


(أبو أنس المصري) #3

جزاكم الله خيراً يا باشمهندس أحمد والناس إن شاء الله جايين النهارده وهايعملوا عرض مبدأي قبل ما نروح لهم هناك والله المستعان


#4

بالتوفيق ان شاء الله ونتمنى انك تطلعنا على اخر الاخبار


(system) #5

ربنا المستعان ربنا يوفقكم