الرجاء المساعدة .... ولكم جزيل الشكر


(elsahryh) #1

السلام وعليكم … انا طالبة هندسة ميكاترونكس وعم بشتغل بمشروع التخرج اللي هوه ( tracking system manipulator ) ومحتاجة كتير حد يساعدني بدي اكتب ال documentation بجد محتاجة كتير لحدا يساعدني فيو يا ريت اللي بقدر يقدملي المساعدة يساعدني … وجزاكم الله كل خير …


(ضياء الخوالدة) #2

some links

http://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:EIUocMPn1YEJ:www.ijcas.org/admin/paper/files/IJCAS_v3_n3_pp.461-468.pdf+tracking+system+manipulator&hl=ar&gl=jo&pid=bl&srcid=ADGEESgwR0nt8N1bsWs-dP3j_USMTmVK0_cO9D0oX7IF1uf8cbRXYFXhKnojfNiwtd-1z_sKGQ3hUCIn8QrwE-iKZRvjDVtd2ZsmLN3ySCJbRJFTopg5ThmJdBxG_GOQ_-AyXSNBnM9F&sig=AHIEtbR4b1ALlLayBo4fNWM_oG0eeEdjKg

http://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:PqoU8-iNalMJ:ncr.mae.ufl.edu/papers/IJRA08.pdf+tracking+system+manipulator&hl=ar&gl=jo&pid=bl&srcid=ADGEEShiQ3Jfo4sduu2OPTT9e2-Rt04wpRUVJmYABYKNQ1877f6d1SYKxdfjL77gzzt15w7tJUJW7IMlq_P9GUyl1sTW3xB0keEmJFq7mp_h5dxE3owYhSnl2sUqSEqp4BcskgyP2oad&sig=AHIEtbSHK-bX4INFnq2EFMnR231zYBH5gA



http://www.ssontech.com/mmove.htm

if you need additional
info don’t hesitate to ask

ps: sorry for using English, no Arabic in this netbook


(elsahryh) #3

شكرا كتيـــــــر الك … اكيدج هادي معلومات رح تساعدني بس انا مو عارفة ايش اعمل بالزبط … واسم المشروع ((

Vision applications with a robot arm for tracking purposes

(ضياء الخوالدة) #4

you can consider these applications

1-light source detection
~ the brightest region of the current taken frame of the camera is considered as the light source

2-environment recognition

more links



.
.
.


(elsahryh) #5

شكرا كتير ضياء … بجد مساعداتك عم بتفيدني كتير … بس انا محتاجة لكمان مصادر … ازا فيك تساعدني اكتر يا ريت وانا بجد شاكرة لجهودك معي …:):):):):):):slight_smile: