ارجو المساعدة !؟؟؟؟؟؟

ازا ممكن في حدا بقدر يساعادني بمعلومات عن الkinamatic inverse بس يكون باللغة العربية لاني كتير محتاجة افهمة …

مشروح في هذا الكتاب

http://www.almohandes.org/vb/showthread.php/-48926.html

مهندس ضياء اللينك اللي اعطيتني اياه ما عم بفتح … بليز ازا فيك تساعدني بأي شي عن الinverse kinamatic وكيف ممكن اكتبله code على الماتلاب خبرني … وشكرا مرة تاتية لجهودك معي …