مشتقة من أصل أغريقى هو " هيدرو " بمعنى " مياه" ومن المعتاد أن يشمل هذا المصطلح كل ما ينتمى الى المياة … أى السوائل بوحه عام . [/color][/size]
وفى الوقت الحالى يعنى أصطلاح " الهيدروليكا" أو " التحكم الهيدروليكى" . نقل القوة والحركة والتحكم فيهما بواسطة سائل.
[SIZE=5][COLOR=#000000]ويستخدم السائل فى هذه الحالة لنقل الطاقة … وبالرغم من شيوع أستخدام الزيوت المعدنية لهذا الغرض . يمكن ايضا أستخدام السوائل الأصطناعية أو الماء أو مستحلبات الماء والزيت.
[/color][/size] ويمكن تقسيم علم ميكانيكا الموائع ( ميكانيكا السوائل) الى نوعين رئيسيين:
الهيدروستاتيكا [SIZE=5][COLOR=#000000]:
ميكانيكا السوائل الساكنة ( نظرية وشروط أتزان السوائل). مثال أنتقال القوة فى سائل ساكن.
[/color][/size] الهيدروديناميكا : ميكانيكا السوائل المتحركة (نظرية الأنسياب). مثال تحويل الطاقة الهيدروليكة الى طاقة ميكانيكية أثناء أنسياب السائل فى توربينات محطات توليد الطاقة الهيدروكهربية.
هناك بالطبع بالأضافة للطرق الهيدروليكية ، أساليب أخرى لنقل الطاقة ، منها على سبيل المثال ، الأساليب:
الميكانيكية : ؛ تروس ، عمود ، آلية مرفق ، الخ)
الكهربية : ( محرك دوار المجال ، محرك خطى أو محرك متحرك المجال ، محرك عزم ادارة … الخ).
الألكترونية: ( مكبر ، عناصر تحويل الكترونية).
الهوائية: ( تماثل الهيدروليكيا … غير أن الهواء هو الذى يستخدم كوسيلة للنقل).
[RIGHT][SIZE=5][COLOR=#000000]وتتميز النظم الهيدروليكية من النظم الأخرى ، سواء فى التشفيل أو التحكم . من نواحى متعددة.[/color][/size]
[/right]
ومن أبرز مزايا النظم الهيدروليكية:
1.كبر القوى ( عزم الأدارة ) التاحة مع صغر الحجم.
2.مواءمة الأحمال الخارجية تلقائيا.
3.أمكانية بدأ الحركة من السكون تحت تأثير الحمل الأقصى.
4.أمكانية تحقيق تغيير تدريجى ( تحكم أو تنظيم) فى السرعة أو العزم أو القوة … الخ بأيسر سبيل.
5.سهولة الحماية ضد الحمل الزائد.
6.أمكانية التحكم فى الحركات السريعة وكذلك الحركات الدقيقة متناغية البطء.
7.السهولة النسبية لاختزان الطاقة … بواسطة غاز.
8.رغم تميز هذه النظم بعدم مركزية الوحدات التى تعيد تحويل الطاقة الهيدروليكية الى طاقة ميكانيكية . الأ أنه يمكن أستخدام وحدات مركزية لامداد القدرة الهيدروليكية . مما يؤدى الى أقتصاد كبير فى النفقات.