مشروع تحكم في خط شحن الطرود

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
هذه مشاركتي الاولي في هذا المنتدي
واطلب منكممساعدتي في مشروع تخرجي
وهو التحكم في خط الشحن و الذي يتكون من عده خطوط فرعيه
عن طريق المايكروكنترولر
فكره المشروع هي عندما يمر الطرد في الخط يعمل االحساس الضوئي علي قراء البيانات من علي الطرد وعلي اساس هذه المعلومات تقوم المايكروكنترولر بتحديد مسار الطرد اما يمين او شمال

ما هى المساعدة التى تريدها ؟

شكرااا

اتمني ان تشرحو لي كيف اتحكم في الخط اتمني ان تشرحو لي بداره تتحكم في خط السير
فانا من المبتدئين في هذا المجال

ولكم جزيل الشكر