السلام عليكم
انا مستجد في مجال الروبوت
واريد ان اعرف ما هي البرامج اللتي تقوم بحساب Forward kinematic equations
و أيضا كذلك
Inverse kinematic equations
حيث انا عندي استعداد لشراء هذه البرامج لشركتي مهما كان ثمنها
فقط اريد ان اعرف ما هي اسماء البرامج اللتي تقوم بحساب هذه المعادلات
وكيف يمكن شرائها
لأن حساب تلك المعادلات بواسطة Matlab و المحددات صعبة ومعقدة
فقط اللي متخصص في مجال Robotics هو يجيبني لو سمحتم
وجزاكم الله كل خير
أغلب البرامج الموجودة مثل الماتلاب او ال لاب فيو تكون بغرض الابحات وتكون بسيطة جدا مع اهمال معلومات الروبوت المستخدم
ولكن فى الروبوتات الصناعية فان اغلب الروبوتات تاتى معها مكتبات وبرامج تكون خاصة بمثل هذه الحسابات
هذا لينك حول حسابات الروبوت فى اللاب فيو
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10687
وهذه مكتبة ايضا بلغة السى بلس بلس
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
انا استطيع عمل برنامج كهذا، وسبق وعملت بالسابق IK Solver خاص بي رجوعا للخبرة ٦ سنوات في هذا الموضوع، ولكنه سيكلفك مبلغ كبير لانه سيآخد مني وقت كبير، ،من ناحية الشبك مع الاجهزة مفيش مشكلة، مهندس ميكاترونكس.