استفسار هام بخصوص الروبوت


(system) #1

السلام عليكم

انا مستجد في مجال الروبوت

واريد ان اعرف ما هي البرامج اللتي تقوم بحساب Forward kinematic equations

و أيضا كذلك
Inverse kinematic equations

حيث انا عندي استعداد لشراء هذه البرامج لشركتي مهما كان ثمنها

فقط اريد ان اعرف ما هي اسماء البرامج اللتي تقوم بحساب هذه المعادلات

وكيف يمكن شرائها

لأن حساب تلك المعادلات بواسطة Matlab و المحددات صعبة ومعقدة


فقط اللي متخصص في مجال Robotics هو يجيبني لو سمحتم

وجزاكم الله كل خير


#2

أغلب البرامج الموجودة مثل الماتلاب او ال لاب فيو تكون بغرض الابحات وتكون بسيطة جدا مع اهمال معلومات الروبوت المستخدم
ولكن فى الروبوتات الصناعية فان اغلب الروبوتات تاتى معها مكتبات وبرامج تكون خاصة بمثل هذه الحسابات


#3

هذا لينك حول حسابات الروبوت فى اللاب فيو
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10687

وهذه مكتبة ايضا بلغة السى بلس بلس
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/


(ضياء الخوالدة) #4

انا استطيع عمل برنامج كهذا، وسبق وعملت بالسابق IK Solver خاص بي رجوعا للخبرة ٦ سنوات في هذا الموضوع، ولكنه سيكلفك مبلغ كبير لانه سيآخد مني وقت كبير، ،من ناحية الشبك مع الاجهزة مفيش مشكلة، مهندس ميكاترونكس.