بلدوزر

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

لو تكرمتوا كنت عايز أسأل فى مشروع بلدوزر
ومطلوب من ضمن المطالب شاشة LCD تقرأ الـ position بتاع الـ Beam للبلدوزر .

إزاى أقدر أحدد الــ position بتاع الـ Beam ؟؟

الـ beam دا بيلف يمين وشمال , وبيطلع لفوف وبينزل
إزاى بقى أقدر أحدد وضعه

وشكراً

على كل محرك تقدر تحط incremental incoder تقيس المسافة اللى عملها المحرك
ومن خلال الازاحة اللى بتعملها المحركات تقدر تعرف فين هتكون Beam