بلدوزر


(system) #1

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

لو تكرمتوا كنت عايز أسأل فى مشروع بلدوزر
ومطلوب من ضمن المطالب شاشة LCD تقرأ الـ position بتاع الـ Beam للبلدوزر .

إزاى أقدر أحدد الــ position بتاع الـ Beam ؟؟

الـ beam دا بيلف يمين وشمال , وبيطلع لفوف وبينزل
إزاى بقى أقدر أحدد وضعه

وشكراً


#2

على كل محرك تقدر تحط incremental incoder تقيس المسافة اللى عملها المحرك
ومن خلال الازاحة اللى بتعملها المحركات تقدر تعرف فين هتكون Beam