Ce projet a donc pour but de concevoir et réaliser un robot aspirateur performant, rapide à mettre en oeuvre et à la portée des débutants. Le reste du robot est alors composé, très simplement, d’un châssis, de deux moteurs, et d’une électronique construite autour d’un microcontrôleur de chez Microchip : un dspic 30F4012. L’originalité de ce projet réside donc dans l’utilisation d’un balai électrique pour construire un robot aspirateur de sorte qu’il soit accessible à un débutant.
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