الى مختصي الكنترول على الستيبر موتور

اريد عمل دائرة تتكون من الاتى
عندي سيارة تلقى قطعة من الحجارة كل مسافة ميعنه يدويا
و اريد عمل هذه الوظيفة الية بأن احول سرعة الموتور الى كهرباة حيث ان هذه السرعة تتناسب مع المسافة و الاشارة الكهربية الناتجة تدخل على كنترولر يجعل ستيبر موتور يدور 90 درجة ليفتح الباب الذي سيغلق تلقائيا بعد نزول الحجر
اريد المساعده ان امكن