أرجو المسااعدة

بسم الله الرحمن الرحيم
الاخوة المهندسين …السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
هناك مشروع تخرج يبلغ طوله 95 سم مكون من ثلاث طوابق …بداخله Limit swich عدد 3 اي لكل طابق واحد …ويوجد ماطورين مشبوكين على الكنتكترات واحد للكابينه والماطور الثاني للبوابة لفتحها واغلاقها
X0 للطابق الاول
X1 للطابق الثاني
X2 للطابق الثالث
Y0 لرفع الكابينه
Y1 لانزال الكابينة
Y2 لفتح الباب
Y3 لاغلاق الباب

ارجو انا تساعدوني في برنامج ال PLC لهدا المصعد …وشكرااا لكم