سؤال في الكيمياء الفراغية

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته :
أريد شرح طريقة نيومان عن الهيئات الدورانية مع ذكر أمثلة بالتفصيل مع أثناء تحريك المركب بالزوايا وكيفية تسميتها ولكم جزيل الشكر