الأخوة الأفاضل محتاج أدخل ال Transfer function دى على الماتلاب و اعملها تحكم عن طريق قاعدة ziegler nichols و اعملها Simulink و اقدر اشوف المتغيرات بتاعتها
حد يقدر يساعدنى فى الموضوع ده
