احتاج للمساعدة : wheeled robot with 8 sensor

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

انا طالب هندسة ميكاترونكس و احتاج للمساعدة في مشروع التخرج
المشروع عبارة عن wheeled robot with 8 ultrsonic sensors
و احتاج الى كود له لتحكم بسرعة الماتور اليمين و اليسار تبعا لقرات السنسور
و اذا توفر لديكم هاردوير و سوفتوير

الرجاء المساعدة