طريقة تحويل الصورة ؟؟؟

السلام عليكم …
لوسمحتوا اذا فيه طريقة لتحويل الصورة الى الاندكس [-1,1]

يعني قراءة الصورة وتحويل الاندكس الى [-1,1]

جربت بالmat2gray
rgb2gray
وجربت بالسكييل …

تكفوون ياخبيريين …

اسف
لكني لم افهم
ممكن شرح اكثر