مساعدة في محاكاة spring

السلام عليكم
كيف استطيع محاكاة هذا النظام باستخدام السيميولنك و block diagram
المشكلة الاساسية امامي هي كيفية محاكاة ازاحة الوصلات الاربعة تبعا لحركة ال spring