اساسيات فى فهم classic control


(tamerPLC) #1

في البداية أحب إن اشكر كل من يقدم معلومة وكل من يطرح فكرة وكل من يساهم في نشر العلم . كما اشكر الكل القائمين على هذا المنتدى العربي الواعد كما أتشرف في بدأ دورة المتحكمات الرقمية المبرمجة في هذا المنتدى (plc) وقد سبق لى تقديم هذه الدورة فى بعض المنتديات الأخرى ولكن قد لاحظت قصور فى هذه الدورات وهذا اعتراف منى بذلك لأنني قد اهتممت بموضوع plc فقط وهذا خطأ كبير لأنه لابد من وجود بعض الأساسيات الهامة والتي ينساها الكثير من المهندسين إثناء الشرح وقد وقعت في هذا الخطأ لان الأعضاء يريدون فهم التحكم المبرمج فقط وهذا خطأ ولكي يتم فهم هذا الموضوع لابد من توضيح بعض الأشياء الهامة والضرورية والتي قد يعتقد البعض أنها بدائيات ولكن للمفاجأة يقع الكثير من الناس في هذه البدائيات . وقد أخطأت كثيرا في بداية حياتي العملية في هذه البدائيات الهامة التي تتضح لك إثناء عمل اى نظام تحكم آلى .

وسوف نقوم في هذه المقدمة بطرح محتويات الدورة وفى انتظار تعليقات الأعضاء على هذه المحتويات ومن يريد إضافة شي فعلية بكتابة ما يريده ونحن في انتظار هذة الاقتراحات .

كما أحب إن اشكر كل من قدم لى معلومة وساعدني على ما انا فية بداية من أعضاء التدريس بجامعة حلوان والمشرفين على فى الماجستير وكل أصدقائي فى العمل كما أحب إن اشكر بعض الأشخاص الذين أدين لهم بالفضل

م/ عبد القادر البرعى
م/محمود السيد
م/شريف عبد الرحيم
م/احمد سمير
م/معتز محمد

و الشكر لكل هؤلاء الناس على ما افدوني بة ولا زالوا يقدمون المعلومة لى بكل حب وأريد إن اشكر المنتدى على إتاحة الفرصة لي لتقديم هذه الدورة و شكرا كل الأشخاص الذين ساهموا في نشر العلم دون اى مقابل سوى المنفعة العامة. كما أريد من أعضاء هذا المنتدى الواعد إن يتذكروا كل من ساهم في تعليمة وكل من أفادهم بمعلومة من علمنى حرفا صرت لة عبدا

وفى الواقع قد أطلت عليكم وسوف اطرح الآن محتويات الدورة التي سوف تنقسم إلى جزأين:

Basic COURSE
ADVANCED COURSE

في الدورة الأولى سنتطرق إلى بعض المفاهيم الهامة في تعلم PLCبداية من أنواع الإشارات حتى كتابةالبرنامج

وفى
الدورة الثانية سنتطرق الى كيفية عمل نظام تحكم كامل بالشرح والرسومات
وكيف نفكر فى عمل البرنامج وما هي الخطوات والأدوات اللازمة لذلك وبعض
التطبيقات الهامة والقوية التي لم يقدمها اى منتدى عربي

وسوف نقوم بالشرح على اجهزة سيمنس s7
s7

لما
لها من شهرة فى اغلب الصناعات وحتى يكون الشيء فية شمولية أكثر . ومن
يستطيع ان يتعامل مع ماركة واحدة بقوة يستطيع ان يتعامل مع اى ماركة أخرى.

محتويات الدورة الاولىbasic course :

أولا : أهداف الدورة :

الوصول بالمتدرب الى فهم أساسيات التحكم الالى classic control من مكوناته( ريلى وكونتاكتور ومفاتيح نهاية شوت وتيمرات … وغيرهها)

  • كيفية عمل دائرة تحكم الى
  • التعريف بالتحكم المبرمج واساسايته
  • أنواع الإشارات وأنظمة الترقيم
  • مكونات وحدة plc

ثانيا: محتويات الدورة:

1- مكونات دائرة التحكم الىclassic control component

  • الريلىRelay
  • الكونتاكتورContactor
  • الاوفرلودOverload(thermal relay)
  • مفاتيح نهاية شوطlimit switch
  • الموقتات الزمنية(on delay timer-off-delay timer)
  • العدادات(counter up- counter down)

2- تطبيقات على التحكم الآلىclassic control application

  • 2-1 دائرة تشغيل محرك واحد
  • 2-2 دائرة التحكم فى أكثر من محرك
  • 2-3 دائرة عكس حركة
  • 2-4 دائرة ستار دلتا وفائدتها
  • 2-4 دائرة التحكم فى منسوب المياه

3- تعريف بالتحكم المنطقي المبرمج

  • 3-1 نواع الإشارات فى تكنولوجيا أنظمة التحكم

    • Types of signals in control system
    • -Binary Signals.
    • -Analog Signals.
  • 3-2 أنظمة الترقيم Number system

    • -Decimal system
    • -Binary System
    • -BCD - Code (8-4-2-1-Code)
    • -Hexadecimal Number System
  • 3-3 بعض التعريفات الهامة:

    • -Bit.
    • -Byte.
    • -Word.
    • -Double-word.
    • -Bit address.
    • -Byte Address.
    • -Word Address.
    • -Double-word Address.
  • 3-4 كيفية تحديد مواصفات وحدة plc(plc configuration)

  • 3-5 الخصائص الأساسية لوحدة plc (basic function of plc module)

    • -The Bus System
    • -The Power Supply Module
    • -Program Memory
    • -RAM
    • -EPROM
  • 3-6 لغة البرمجة الخاصة بstep-7

    • -Programming Language STEP 7
    • -Configuration and Parameterization
    • -Control Statement
    • -Operation Part
    • -Operand Part
    • -Addressing
    • -Symbolic Addressing
    • -Absolute Addressing
    • -Program Description
    • -Ladder Diagram LAD
    • -Function Block Diagram FBD
    • -Statement List STL
    • -Bit Memories
    • -Retentive Bit Memory
    • -Non Retentive Bit Me

كل هذا مع بعض البرامج الهامة كما أحب إن أوضح إن ما سيقدم بأذن الله يغفل
عنة الكثيرون لكنة من السهل عمل برنامج لكن من الصعب عمل نظام تحكم كما
يوجد بة الربط وغير ذلك كما ما سنقوم بشرحه هذا سيفد جدا اى مهندس يريد ان
يتعامل مع أنظمة التحكم المختلفة من

SCADA System – DCS

ملحوظة نحن لن نزيد فى الحديث على مكونات التحم الالى من ريلى
وكونتاكتور وغيرها لكننا سنقدم فكرة مبسطة عنها وما سوف نتطرق فية فى
الحديث سوف نتعمق فى شرحة

ونحن
فى انتظار ردودكم على هذا المحتوى وتعليقاتكم وماذا تريدون اضافتة الي
الدورة الأولى وسوف اطرح قريبا محتوى الدورة الثانية وسوف نبدأ بأذن الله
الدورة يوم الجمعة في أولى الحلقات.

والله الموفق

م/تامر احمد
مهندس كهرباء وتحكم
القاهرة. مصر

الجزء ١


(m&m) #2

شكرا على جهودك
وننتظر الكورس
ومداخلتي هي : يا ريت لو يكون عرضك للكورس مبسط يعني للمبتدئين :slight_smile:


(almohandes) #3

شكرا لك اخي العزيز م/ تامر على ما سوف تقدمه في هذه الدورة الهامة لكل مهندس

جعله الله في ميزان حسناتك

ونحن في منتديات المهندس نستقبل اراء واقتراحات كل شخص لنصل كما ذكرت للنجاح والتميز المطلوب للدورة هذه

بالتوفيق للجميع


(مهندس طموح) #4

ما شاء الله دورة رائعة ومميزة سوف تكون من وجهة نظري بعد ما شاهدت مقدمتها المميزة
والاحظ انها ستكون من البداية في التحكم الالي
بارك الله فيك يا مهندس تامر

كما ذكرت نرجو ان تذكر بعض الاساسيات دائما في طرحك للمواضيع ليتسنى للجميع متابعة الدورة والاستفادة منها بكافة النواحي
وننتظر الدرس الاول يا م/ تامر


(قطرة ندى) #5

كل اشكر والتقدير اخي مهندس تامر على ما سوف تبذله من مجهود رائع في هذه الدورة
جعله الله في ميزان حسناتك

النقطة التي اردت توضيحها:
[size=4][color=#000000][font=Times New Roman]

وسوف نقوم بالشرح على اجهزة سيمنس s7
s7-200
لما لها من شهرة فى اغلب الصناعات وحتى يكون الشيء فية شمولية أكثر . ومن يستطيع ان يتعامل مع ماركة واحدة بقوة يستطيع ان يتعامل مع اى ماركة أخرى.

طبعا هو اختيارك الموفق حيث الكل يحتاج الي دروس في plc تختص بsiemens s7 وذلك كما ذكرت لكثرة استخدامها في الصناعة

استمر على هذا الابداع,[/font][/color][/size]


(tamerPLC) #6

اشكركم جميعا على هذة الردود الجميلة وادعوكم الى تقديم العلم والى معرفة لديك وانتظر مقترحاتكم باذن الله


#7

شكرا اخى العزيز على هذا المجهود الطيب و فعلا الحاكمات المبرمجه منطقيا تعتبر من اهم الطرق المستخدمه فى الصناعه الحديثه و تعتبر ايضا نوع من انواع التحكم و هذا النوع مفيد جدا لمهندسين الميكاترونيات و جميع المهندسين و ارجو ان يوفقك الله فيما تنوى تقديمه


(mimih) #8

شكرا اخى العزيز مهندس تامر[color=#000080] على ما سوف تقدمه في هذه الدورة الهامة لكل مهندس

ونحن في انتظارك و الله الموفق[/color]


(دماغ) #9

على بركة الله


(الوزير) #10

مشكووووووووووووووووووور وما تقصر اخي تامر
في انتظار بدا الدورة


(~مهندسة طموحها فوق الأفق~) #11

شكرا لك أخي…جهد تشكر عليه …بارك الله فيك وجعله في ميزان حسناتك


(system) #12

السلام عليكم
نشكركم على هذا الجهد المبذول
اود ان اشترك مغكم فى هذه الدوره للاستفاده من خبراتكم
ولكن لا اعرف كيف يتم الاشتراك


(almohandes) #13

اخي العزيز نرحب بك اولا في منتديات المهندس
ثانيا الدورة تقام هنا في المنتدى وما عليك سوى طرح اقتراحاتك واسئلتك خلال الدورة
بس انت تابع الدورة هنا في المنتدى
فما يحتاج الامر تسجيل
تحياتي


(بوسناح) #14

بسم الله الرحمن الرحيم

السلام عليكم

اولا هذه اول مشاركه لي في هذا المنتدى و الفضل يعود بعد الله سبحانه الى المهندس تامر وموضوعه الشيق
واسال الله العلي القدير ان يوفقنا جميعا


(almanahel) #15

مشكـــــــــــــور أخوي م/تامر على الجهد الطيب
وان شاء الله نتعلم منها…وتكون ثمراته طيبه

وأقترح اضافة ملحق للمبتدئين >>>مثلي
يكون فيها تفاصيل وتعريفات اللتي قد تكون مملة للكثيرين الفاهمين في هذا المجال
وتكون مفيده للذين لا يملكون أية خلفيه عن الماده

شكـرا مرة أخرى…وجزاكم الله عنا خيرا

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
المنــــــــــــــــــــــــــــــاهل
:slight_smile:


(tamerPLC) #16

اولا اشكر الاعضاء على الاهتمام الفعال والجميل وهذة الردو الجميلة
وانا اويد فكرة عمل قسم خاص للمبتدين يوجد بة التعريفات وغيرها من اساسيات التحكم الالى او ما يطلق علية clasic control
ويكون موضوع منفصل فى plc
اية رايكم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
تحياتى!


(almanahel) #17

تماما هذا ما نريده لفهم أفضل
بوركت أخي

وشكـرا


(tamerPLC) #18

مقدمة:

تستخدم دوائر التحكم فى اى آلة للتحكم فى تشغيل محرك اوأكثر أو اى نوع من الأحمال فى الاتجاة أو الوقت أو المسافة المحددة وبالحماياتالكافية

والهدف من التحكم الكهربى بصفة عامة هى تنفيذ عمل معين بطريقة معينة وقفا لظروف تشغيل محددة

مثال: اذا اردنا تشغيل اضاءة حجرة معينة بعد خمس دقائق من دخولنا الحجرة

فمعنى هذا اننا نريد ان نتحكم فى زمن اضاءة الحجرة بعد وقت معين

كيفية عمل نظام تحكم على؟؟؟

لابد من معرفة بعض الاساسيات الهامة

1- مكونات دائرة التحكمControl component

2- دائرة القوىPower circuit

3- دائرة التحكمControl circuit

مكونات لوح التحكم:

توجد مكونات كثيرة فى دوائر التحكم الالى وسوف نقوم بشرح اكثرها استخداما وشيعوا وسوف نتطرفق فى الحديث عن باقى هذة المكونات – ومن هذة المكونات الاشهر طبعا

1- الريلى Relay

2- الكونتاكتور Contactor

3- الافرلود Over load

4- مفاتيح نهاية الشوط Limit switch

5- مفاتيح تشغيل push button

6- البروكسيميتى سويتش Proximity switch

اولا : الريلى Relay

يتكون الريلى من جزئين وهما كما يتضح من الرسم يوجد coil وتوجد النقاط contacts وعندما يتم توصيل الفولت على الكويل يجذب pivot وتتحول النقطة المفتوحة الى مغلقة

الملف coil

وهو عبارة عن ملف من النحاس المعزول وملفوف بعدد لفات معينة وعندا تسليط فولت بقيمة وعينة علية يتولد مجال مغناطيسى علية

نقاط التوصيل Free contact

وهذة النقاط اما ان تكون مفتوحة normally open واما ان تكون مغلقة normally close فعندما يسلط فولت على الملف يتولد مجال مغناطيسى وفيجد جزء حديدى فتتحول هذة النقاط امفتوحة الى مغلقة والمغلق الى مفتوح

ثانيا : الكونتاكتورا

هو عبارة عن جزئيين الأول يسمى البوبينة(coil) والثاني هونقاط التوصيل فإذا وصل التيار الى البوبينة (coil) يتولد مجال مغناطيسي فية فيجذبالنقاط المساعدة اى تتحول النقاط المفتوحة الى نقاط مغلقة والعكس.
ويظل المفتوحمفتوح والمغلق مغلق حتى يتم فصل التيار عن البوبينة فتعود النقاط إلى وضعهاالسابق

فائدة الكونتاكتور

يعتبر هو عقل التحكم او مانسمية بالروح لاى دائرة تحكم فى سبيل المثال اذا اردنا عمل دائرة تحكم لمحرك 3 فازباستخدام(plc) فان وحدة (plc) تخرج 24 فولت فكيف يمكنا تشغيل المحرك حيث انة يعملعلى 380 فولت ففي هذة الحالة نستخدم الكونتاكتور أو ما نسمية أحيانا (RELAY) حيثسيتم توصيل (coil) الخاص بالكونتاكتور بوحدة (plc) وذلك لان الوحدة تخرج 24 فولتو(coil) يعمل على 24 فولت ونوصل نقاط التوصيل الخاصة بالكونتاكتور ب 3 فاز اى 380فولت .
فعندما يخرج plc اشارة لتشغيل المحرك اى انة يخرج 24 فولت هذا الفولت هوالذى سيشغل ال(coil) الخاص بالكونتاكتور وبالتالي سيتم غلق النقاط المفتوحة منةالتى تم توصيلها على سكة 380 فولت بالتالى يعمل المحرك

ملحوظة

اغلب دوائر التحكم تعمل على 24 فولت ولابد ان نعرف الفارقبين دائرة التحكم ودائرة القوى وهما الاثنين مرتبطان مع بعضهما ولا غنى عن اى منهما
دائرة التحكم هى الدائرة الت تفكر وتاخذ القرار اما دائرة القوى هى التى تنفذ

هذا القرار كما ان دائرة القوى تكون بسيطة بعكس دائرة التحكم.

كيفية معرفة وتحديد اطراف الكونتاكتور:

قبل توصيل الكونتاكتور يجب اولا تحديد نقاط التلامسالرئيسية والنقاط المساعدة.وكذلك طرف البوبينة

بالنسبة للنقاطالرئيسية (main contacts)
عادا يكونوا ثلاث نقاط ( لكن يوجد اكثر ) فىوضع مفتوح (normally open)

اما النقاط المساعدة(auxiliary contacts)يوجد منهافى وضع طبيعى مفتوح ويختصر بالرمز (no) ومنها فى وضع طبيعى مغلق(normally close) ويرمز لها بالرمز (nc)
المقصود بالوضع الطبيعى اى قبل توصيل الكونتاكتور او قبلان يصل فولت الى البوبينة
ممكن تحديد اذا كانت النقطة المساعدة مفتوحة او مغلقةباستخدام الاوميتر فاذا كانت مفتوحة فان الاوميتر يقرا (1) واذا كانت مغلقة فانةيقرا (0)

يوجد بعض الكونتاكتور (24-48-110-220-380) فولت ويتم التفضيل بينهمحسب الاستخدام وحسب الفولت التى تعمل علية دائرة التحكم

توجدانواع كثيرة من الكونتاكتورات وعند شراء او تغير يجب معرف ثلاث اشياء
فرق الجهد الذى تعمل بة دائرة التحكم
عدد نقاط التلامس المساعدة المفتوحةوالمغلقة

شدة التيار بالنسبة للحمل
كل نقطة من النقاط الثلات المختلفةالسابقة تحتاج الى شرح كافى ولكن لكى لا اطيل عليكم فى هذا الجزء
وأسف للتطويلولكن لأهمية الكونتاكتور فى لو التحكم الحديثة والقديمة

ثانيا :القاطع الحراري:

وظيفة الاوفرلود الأساسية هى حماية المحرك من اى ارتفاعشديد فى التياروهو مكون من ثلاث ملفات حرارية تتصل بالتوالى مع المحرك ولة تدريجلشدة التيار يضبط هذا التدريج على نفس قيمة تيار المحرك

فى حالة ارتفاع شدةالتيار التى يسحبها المحرك عن القيمة المضبوطة عليها تدريج الاوفرلود لاى سبب اذاكان بسبب زيادة حمل او بسبب سقوط فاز او…؟؟؟؟؟ تؤدى هذة الزيادة فى شدة التيارالمسحوب الى ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد وتحرك قطعة من الفبر تفصل نقطةمغلقة داخل الافرلود وهذة النقطة تكون متصلة بالتوالى مع بوبينة الكونتاكتور الذىيعمل

على هذا المحرك فيفصل نقاط تلامسة الرئيسية وينقطع التيار عن المحرك وبالتالىتتم حماية المحرك من اى خطورة تحدث نتيجة زيادة شدة التيار

وبعد معرف اسبابالارتفاع فى شدة التيار واصلاحة يضغط على زر ريست فتعود نقطة تلامس الافرلود الى وضعهاالاصلى (مغلقة) ويمكنا اعادة تشغيل الدائرة مرة اخرى
ملحوظة : اغلب الافرلود بعد تغير وضع نقاط تلامسها لا تعود الى وضعها الاصلى الابالضغط على زر (reset) وتوجد بعض الانواع تعود نقاط التلامس الى وضعها الاصلى بعدانخفاض درجة حرارة الملفات الخاصة بالافرلود

فى انواع تركب على الكونتاكتور مباشرة كما فى الصورة

وتوجد انواع اخرى توصل بالكونتاكتور عن طريق اسلاك كما بالشكل

ثالثا مفاتيح التشغيل والايقاف(push-buttons)

1-مفتاح ايقاف (off) وظيفتة فصلالتيار عن الدائرة وتكون نقطة تلامسة فى وضع توصيل ولحظة الضغط عليةتفصل

2-مفتاح تشغيل(on) وظيفتة توصيل التيار الى الدائرة وبالتالى تكون نقطة

تلامسة فى وضع فصل ولحظة الضغط علية يوصل ولحظة رفع الضغط يفصل

3-مفتاح مزدوج(on-off) يحتوع على نقطتتين تلامس واحدة فى وضع فصل والاخرى فى وضع توصيل . لحظة الضغط علية يفصل التيار عن الدائرة ويصلة الى دائرة اخرى

4-وجميع المفاتيح المذكورة تعود نقاط تلامسها الى وضعها الطبيعى بعد رفع يدك منعليها
وعند شراء اى مفتاح يجب على المهندس معرفة عدد نقاطة وفى اى وضع تكونبالاضافة الى كيفية تركيبة.

فى المرة القادمة ان شاء اللة سنتطرق الىموضوع دوائر القوى ومما تتكون وما هو الفرق بينها وبين دائرة التحكم وكيفية عمل دائرة القوى والتحكم لمحرك واحد 3 فاز

مع خالص تحياتى

م/تامر احمد

مهندس كهرباء وتحكم الى


(system) #19

نشكركم على هذا التميز
ونود ان نعرف كيفيتة الاشتراك والاستفادة من هذه الدورة


(almohandes) #20

اهلا بك اخي العزيز في منتديات المهندس

اخي العزيز كما ذكرت سابقا الدورة عبارة عن حلقات ودروس سوف يقدمها المهندس تامر

وانت شاهدت الحلقة الاولى منها
وليس المطلوب اشتراك فتواجدك في المنتدى وفي الدورة بشكل خاص وطرح للاسئلة التي تخطر على بالك
او اي نقطة لم تفهمها او اضافة تعليق او اقتراح يكفي:)

نتمنى ان تصل الفائدة للجميع,