محركات السيرفو الجزء الثاني Servo Motor


#1

Full rotational 360Deg

في الجزء الاول من حديثي عن محركات السيرفو شرحت المبادئ الاساسية في مكتبة السيرفو التي تحتاجها للتحكم في هذا النوع من المحركات , كما عرضت طريقة التحكم في محركات السيرفو ذات الدوران نصف الكامل 180deg و الشق الثاني في حديثنا عن محركات السيرفو هو المحركات ذات الدوران المتواصل 360deg .

هذه المحركات تستطيع بناء روبوت بسهولة عن طريقها ,هناك طريقتين لبرمجتها , باستخدام المؤقتات Timer و تفعيل اوامر ال delayMicroseconds , و طريقة أخرى سهلة من نفس مكتبة الأردوينو الرسمية للسيرفو , و هي ما سأتطرق به هنا لسهوله التحكم به من خلالها .

اولاً ما ستحتاج إليه لتنفيذ هذه التجربة

  1. بطاقة أردوينو "استعملت هنا بطاقة Arduino Leonardo Micro Pro الرائعة " .
  2. محرك سيرفو 360 درجة
  3. مقاومة متغيرة
  4. اسلاك توصيل .
  5. مصدر جهد خارجي لتغذية السيرفو .

تحذير : يجب الحذر عند تغذية محركات السيرفو مباشرة من مخرج ال 5 فولت الخاص بالأردوينو لان تيار السيرفو العالي قد يتسبب في اتلاف بطاقة الأردوينو , لذلك يفضل ان تستخدم مصدر جهد خارجي ذو تيار كافي " 5 فولت -1 أمبير " .

طريقة التوصيل :

البرمجة :

لاحظ فقط أن تغيير الزوايا في للمحرك تتحكم فقط هنا بسرعة دورانه "للزاوية من 0 - 94 " يلتف المحرك عكس عقارب الساعة و من 96 - 180 يلتف مع عقارب الساعة و عند 95 تقريباً يكون في حالة توقف " .

/*
this program taken from arduino Example .
  modified by By Mohannad Rawashdeh
  http://www.genotronex.com
  This code used to control Servo Motor 360 Degree using 
  potebtiometer connected on A0

*/
#include <Servo.h> 
int t=10;
Servo SR04;  // Full rotational
int PinReading=0;
int potentiometer=0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
SR04.attach(9);// servo connected to D9
pinMode(A0,INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  PinReading=analogRead(A0);
  delay(t);
  potentiometer=map(PinReading,0,1023,0,180);
  potentiometer=constrain(potentiometer,0,180);
  SR04.write(potentiometer);
  delay(50);
  
}

هذا الفيديو يوضح هذا البرنامج .

يمكنك أيضاً التحكم بمحرك السيرفو باستخدام الأردوينو و اللاب فيو Labview

يمكنك تحميل البرنامج من هنا Servo_arduino.zip (1.1% u) طبعاً ستحتاج لتحميل ال real time engine لديك لنسخدة متوافقة مع Labview2010 او أعلى . من هنا

الجزء الاول


السيرفو موتور .... ما هو السيرفو موتور باختصار؟ شرح مبسط