نداء عاااااااااجل لمحبي المشين داينامك والمات لاب

السلام عليكم إخواني ورحمة الله وبركاته…

بصراحة ما وجدت غير هذا المنتدى أوجه فيه ندائي لمهنسي الميكانيكا وأتمنى أنه ما يخيب ظني،، وهو أن تساعدوني في حل هذا السؤال بارك الله فيكم…

The fig. -in the link bellow- shows the kinematic representation of a mechanism for rock crusher. The crank rotates uniformly at 30 rpm. The link lengths are given as follows: A0A=0.25 m, AB=1.45m, BC=BB0=1.00m. The position of B0 with respect to A0 is as shown (distances are in meter).

develop a program in Matlab to:
-show the mechanism in motion
-obtain the vatiations of the kinematic variabels (Position, velocity and acceleration) of each of the links over a complete cycle.

http://www.phroon.com/upload/file14/4bar8351818323.bmp