نظام منع التزحلق systeme anti dirapage esp

السلام عليكم و رحمة الله
فيما يخص برنامج معالجة السيارات MULTIDIAG لأهل الخبرة
أرجو شرح مفصل لطريقة عمل نظام ESP
كيف يمكنني التعامل مع جهاز ANGLE VOLANT
أرجو من يملك الخبرة التوضيح الشامل بالنسبة لهذا النظام
جزاكم الله عنا خيرا