مساعده في برمجهincremental encoder مع plc

السلام عليكم
ارجو المساعده في كيفيه برمجه incremental encoder مع plc
لحساب الموقع والسرعه.
ولو وجد متال او كتاب نكون مشكورين

وبارك الله فيكم

كل عام وانتم بخير

نرجو المساعده بكتاب او بشرح او بمتال او بموقع
بارك الله فيكم