السلام عليكم
الرجاء مسعاعدتى فى فهم كيفية عمل الrotary encoder وكيفية حساب السرعة والمسافة وكيفية إختياره (absolut rotary encoder /incremental rotary encoder)وهل يجب زيادة modul ل S7-200
جزاكم الله خير
يجب عليك اولا معرفة نوع الانكودر وما هو الخرج منه
مثلا يوجد فى معظم انواع الانكودر 3 ديسكات وتوزيع الثقوب بهم مختلف
القرص الاول مثلا يوجد به 8 ثقوب فيمكنك استخدام الخرج منه وقسمه الناتج على 8 يعطيك عدد اللفات التى عملها المحرك المثبت عليه
وللعلم الانكودر على يقيس سرعة يقيس مسافة دائرية فقط ومن خلال المسافة الدئرية يمكنك حساب السرعة الدائرية مثلا حصلت على اشارة تحتوى على 80 قمة فى وقت دقيقة
وعدد اللفات يكون 10 والسرعة الزاوية او الدائرية هى 10 لفات فى الدقيقة
واختياره يكون بناء على الدقة والتى تعنى زيادة عدد الثقوب فيمكنك بدقة حساب الزاوية التى تحركها المحرك