تطبيق معادلات محرك كهربائي نوع servo dc motor

ممكن ان تمدوني بمعلومات او طريقة لتطبيق معادلات محرك الservo في لغة الماتلاب جزاكم الله عنا كل خير

???

والله ياريت لو تفضلت يا صاحب الموضوع ان تضع لنا المعادلات
ط