ارجو مساعدة اخوكم بالمنطق المضبب

انا ناوي الفصل هاد اعمل مشروع تخرج
بيحكي المشروع عن نظام تحكم بسرعةالسياره عن طريق ال fuzzy logic controller
اللي عندو اي فكره عن الموضوع الرجاء المساعده من حيث نوع الموتور المستخدم والPIC وكيفيفة عمل fuzzy logic controller
وممنونكم