طلب لو سمحتوا


(system) #1

السلام عليكم

ازا ممكن بس بدي حل root locus بشكل كامل ل CD motor على برنامج الماتلاب
:sm225::sm225:

ساعدوني لو سمحتوا

وشكرااا


(mr.volt) #2

[CENTER][SIZE=3]بعد ان تحصلي على الترانسفير فنكشن للدي سي موتور من اشتقاق المعادلات الخاصه به فانك تضعي هذا الاقتران وبكل سهوله ترسمي له الروت لوكس واليك الاوامر بالشكل التالي …طبعا الثوابت التي ساعرفها لموتور هي ثوابت متعارف عليها عاده :

[/size][/center]
[SIZE=3]



[/size]    [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]J=0.01;[/font][/size][/left]
  [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]b=0.1;[/font][/size][/left]
  [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]K=0.01;[/font][/size][/left]
  [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]R=1;[/font][/size][/left]
  [SIZE=3][FONT=Courier]L=0.5;

[/font][/size]    [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]aux = tf(K,conv([L R],[J b]))[/font][/size][/left]
  [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]Gv = feedback(aux,K);[/font][/size][/left]
  [LEFT][SIZE=3][FONT=Courier]Ga = tf(1,[1 0])*Gv;[/font][/size][/left]
  [SIZE=3]
[/size]  [SIZE=3][FONT=Courier]rlocus(Ga);[/font]
[FONT=Courier]

[/font]

ملحوظه هامه : الى ان الترانسفير فنكشن يمكن اعتباره بين الفولتيه والسرعه او الفولتيه والزاويه …وفي حالتنا احتسبنا الروت لوكس للفولتيه مع الزاويه

[/size]