السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
في البداية اود ان أشكر جميع القائمين في هذا الصرح التعليمي … و أتمنى لكم المزيد من التوفيق و التقدم
أو أن اطرح عدة أسئلة بخصوص مشروع عن الروبوت
أقوم حاليا بتصميم روبوت سيارة صغيرة … ومع البحث وجدت مشروع مشابه تقريبا لمشروعي و بدأت بالتحضير له … ومع قراءتي للموضوع علمت ولله الحمد بأني في الطريق السليم و ذلك لانه اختياري للميكروكنترولر كان مشابها للمشروع الذي وجدته و كذلك بخصوص موضوع السينسور المستخدم لقياس درجة الحرارة
و مشروعي عبارة عن تصميم روبوت سيارة صغيرة يقوم بالمهمات التالية
اولا قياس درجة حرارة المكان
ثانيا يقوم بالتقاط الصور عن طريق استخدام الويب كاميرا wireless
و يتم التحكم فيها عن طريق استخدام برنامج الفيجوال بيسيك كما هو موضوح في الشكل التالي
و مكونات السيارة عبارة عن 2 stepper motors للتحكم بمسار السيارة
كل ما احتاجه هو مساعدتي في الإجابة على هذه الأسئلة:
لقد قمت بإرفاق الدائرة الكهربائية التالية :
و التي توضح دائرة المشروع المشابه للمشروع الذي اقوم به
أتمنى من أحد الأشخاص ان يشرح لي كيفية توصيل الكاميرا الويب بالمايكرو كنترولر + برمجته بالفيجوال بيسيك
ملاحظه: الكاميرا عبارة عن واير ليس و المايكرو كنترولر مشابه للموجود في الدائرة الكهربائية
السؤال الثاني :
لقد قمت باستخدام اثنان من الستيبر موتور وذلك حتى أتمكن من تحريك السيارة بحيث لو ضغطت على الزر اليمين في الفيجوال بيسيك يعمل الستيبر موتر الموجود على اليمين و يحرك الإطارات الموجوده في اليمين فتتجه السيارة إلى اليمين … و العكس صحيح
و إذا قمت بالضغط على الزر الأعلى في الفيجوال بيسيك يعمل الستيبر موتر اليمين و اليسار في آن واحد حتى تتجه السيارة إلى الأمام … و العكس صحيح
كيف اقوم برسم هذه الدائرة وماهو الكود اللازم لهذه العمليات
و تقبلوا مني فائق الاحترام و التقدير
