بعض الاستفسارات


(unknown) #1

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

في البداية اود ان أشكر جميع القائمين في هذا الصرح التعليمي … و أتمنى لكم المزيد من التوفيق و التقدم

أو أن اطرح عدة أسئلة بخصوص مشروع عن الروبوت

أقوم حاليا بتصميم روبوت سيارة صغيرة … ومع البحث وجدت مشروع مشابه تقريبا لمشروعي و بدأت بالتحضير له … ومع قراءتي للموضوع علمت ولله الحمد بأني في الطريق السليم و ذلك لانه اختياري للميكروكنترولر كان مشابها للمشروع الذي وجدته و كذلك بخصوص موضوع السينسور المستخدم لقياس درجة الحرارة

و مشروعي عبارة عن تصميم روبوت سيارة صغيرة يقوم بالمهمات التالية

اولا قياس درجة حرارة المكان

ثانيا يقوم بالتقاط الصور عن طريق استخدام الويب كاميرا wireless

و يتم التحكم فيها عن طريق استخدام برنامج الفيجوال بيسيك كما هو موضوح في الشكل التالي

و مكونات السيارة عبارة عن 2 stepper motors للتحكم بمسار السيارة

كل ما احتاجه هو مساعدتي في الإجابة على هذه الأسئلة:

لقد قمت بإرفاق الدائرة الكهربائية التالية :

و التي توضح دائرة المشروع المشابه للمشروع الذي اقوم به

أتمنى من أحد الأشخاص ان يشرح لي كيفية توصيل الكاميرا الويب بالمايكرو كنترولر + برمجته بالفيجوال بيسيك

ملاحظه: الكاميرا عبارة عن واير ليس و المايكرو كنترولر مشابه للموجود في الدائرة الكهربائية

السؤال الثاني :

لقد قمت باستخدام اثنان من الستيبر موتور وذلك حتى أتمكن من تحريك السيارة بحيث لو ضغطت على الزر اليمين في الفيجوال بيسيك يعمل الستيبر موتر الموجود على اليمين و يحرك الإطارات الموجوده في اليمين فتتجه السيارة إلى اليمين … و العكس صحيح

و إذا قمت بالضغط على الزر الأعلى في الفيجوال بيسيك يعمل الستيبر موتر اليمين و اليسار في آن واحد حتى تتجه السيارة إلى الأمام … و العكس صحيح

كيف اقوم برسم هذه الدائرة وماهو الكود اللازم لهذه العمليات

و تقبلوا مني فائق الاحترام و التقدير


#2

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخى العزيز
بالنسبة لمشاريع العربات المتحركة فيكون اغلب توصيل الكاميرا بالكمبيوتر وذلك لان الكاميرا تحتاج الى drive او بمعنى اخر
signal processing board
وعلى العموم اذا افترضنا انك ستوصل الكاميرا بالميكرو
فاين ستعرض الصورة .
فى الحقيقة اخى العزيز اظن انك تقصد الميكروبروسيسور او الكمبيوتر
وياريت توضحلنا وجهة نظرك


(unknown) #3

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
شكرا اخي الكريم على اهتمامك … وجزاك الله خيرا

في الحقيقة أنا جديد في عالم الميكاترونيكس … لدي خلفية بسيطة ولكن ولله الحمد أقدر أمشي حالي :slight_smile:

بالنسبة لسؤالك أين سأقوم بعرض الفيديو … كما ذكرت سابقا في برنامج الفيجوال بيسيك
كما هو موضح في واجهة البرنامج التي ارفقتها

و بالفعل اخي لا انكر صحت كلامك … أثناء تجولي لاختيار الويب كاميرا … لاحظة وجود بورد مخصصة للكاميرا … و أعتقد هذا ما قصدته أخي الكريم

و لكن في نفس الوقت لاحظت من الدائرة الموجوده التي أرفقتها توصيل الكاميرا لـــ البين رقم 21
و هذا هو المشروع الذي أطمح للقيام به

توصيل الكاميرا (الواير ليس) بالمايكرو كنترولر … حتى يتسنى لي برمجة المايكروكنترولر على برنامج الفيجوال بيسيك

ووو أنا محتار جدا … أي نوع من الستيبر موتر اختار

و أشكرك أخي الكريم على تواصلك الدائم في المنتدى


#4

السلام عليكم
اخى العزيز فى المشروع الذى ارفقته لم يتم توصيل الكاميرا بالميكرو
وانما تم توصيل camera selector وهو فى العادة switch بين كاميراتين مثلا
اما الكاميرا فتم توصيلها بالكمبيوتر والدليل على ذلك استخدام برنامج الفيجوال بيسك


(unknown) #5

و عليكم السلام ورحمة الله وبركاته

اهاااااا شكرا اخي على التوضيح

طيب هذه الكاميرا سليكتور هل هي عبارة عن بورد
كهذه:
http://www.electronic-kits-and-projects.com/images/1000/1220.jpg

اعتذر أخي على كثرة أسئلتي … فكما قلت لك أنا شخص جديد على هذا العالم


#6

السلام عليكم
اهلا بك اخى العزيز
بالنسبة الكاميرا سليكتور فهو يكون عباره عن دائرة اليكترونيه تعمل عمل ال switch فتسمح بمرور البيانات من الكاميرا الاولى مثلا الى الكمبيوتر او من الكاميرا الثانيه


(unknown) #7

شكرا أخي الكريم على التواصل

و أتمنى عدم مضايقتكم في حال احتجت أي استفسار


#8

اهلا بك اخى العزيز فى اى وقت
ونحن نرحب باى استفسار


(Helios) #9

Good project unknown
but what about using wireless solutions to transmit the data from the camera to the pc, and then the pc starts processing the data
frankly i don’t know much and the idea just came to my mind
i did some searches to facilitate the issue
there is acompany called radiotronix provides some wireless solutions (small ones).


(unknown) #10

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

الاخ الكريم Helios
أشكر لك مرورك … بالنسبة لموضوع الواير ليس … سأقوم بشراء كاميرا واير ليس بحيث ياتي معها reciver and transmit
هذه هي الــ components التي سأستخدمها بالنسبة للكاميرا بالإضافة إلى ما قاله الاخ أحمد بخصوص موضوع دائرة السليكتور كاميرا

العقبة الوحيده هي كود الفيجوال بيسيك … لكن بإذن الله ستحل جميع الأمور

و سأقوم بزيارة موقع هذه الشركة … لربما وجدت ما يفيدني

شكرا