تصميم بسيط

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
ارجوا من الجميع من لديه تصميم بسيط
لدائرة التحكم فى الفولت من 0v-24v ,20A
مصدر الطاقه سوف يكون DC
وشكرا اكم