شرح بسيط عن التحكم الهيدروليكى


(system) #1

بسم الله الرحمن الرحيم

(رب أوزعنى أن أشكر نعمتك الــــــتى أنعمت على وعلى والدى وأن أعمل صالحاً ترضاه واصلح لى فى ذريتى انى تبت اليك وانى من المسلمين)صدق الله العظيم
أخوانى الاعزاء انا احب طريقة المناقشة والحوار لنخرج جميعاً بمعلومه كامله وسنبدأ معاً
ما هو الهيدروليك؟
ان كلمة هيدروليك hydraulic مأخوذة من كلمة اغريقية وهى هيدرو hydro بمعنى ماء,
وكذلك AULIS بمعنى ماسورة أو خرطوم.
تعريف الهيدروليك؟
هو التحكم فى نقل الحركة باستخدام السوائل المضغوطة.
استخدامات التحكم الهيدروليكى ؟
يستخدم نظام التحكم الهيدروليكى فى تطبيقات كثير فى الصناعة فى المكابس والمعدات الثقيلة وماكينات صناعة البلاستيك وماكينات الرفلة بمصانع الحديد والصلب.
ويستخدم أيضاً فى مجال الانشاءات المدنية مثل المعدات المتنقلة كالخلاطات ومضخات الخرسانة والقلابات .
وفى مجال الهندسة البحرية مثل تشغيل الاوناش ويوجد أجهزة التحكم الهيدروليكية على توجيه السفن.
ولكن عندما نقول أن التحكم الهيدروليكى يستخدم فى اغلب المصانع ومجال الانشاءات ولكن به بعض العيوب.
عيوب الانظمة الهيدروليكية؟
الاخطاء التاتجة عن أستخدام الضغوط العالية والمشاكل الناتجة عن ارتفاع درجة حرارة السائل المضغوط عن الحد المسموح به وهو 70 درجة مئوية.
العناصر الاساسية لنظام التحكم الهيدروليكى ؟
1- وحدة القدرة الهيدروليكية :-
وهى تقوم برفع الضغط السوائل الهيدروليكية للغط المراد لتشغيل المعدة.
2- عناصر التحكم الهيدروليكية :-
وهى تقوم بالتحكم فى الضغط والتدفق واتجاه السريانواهمها صمامات التحكم فى الضغط والصمامات الاتجاهية.
3- عناصر الفعل الهيدروليكية :-
وهذه العناصر هى المسئوله عن تحويل طاقة الضغط الى طاقة الحركة مثل الاسطوانات والمحركات الهيدروليكية.
4- الآله المتحكم فيها :-
مثل آلات الورش والمكابس والمعدات الثقيلة والمعدات المتنقلة ومثل الخلاطات ومضخات الخرسانة.


(system) #2

شكرا على المعلومة لكن عندى سؤال هنالك اعطال تؤدى الى رفع درجة زيت الهايدروليك ارجو تحديد الاعطال مع خالص شكرى وتقديرى


(system) #3

بسم الله الرحمن الرحيم
ورداً عليك أخى فان ارتفاع درجة حرارة الزيت يوجد رواسب بمواسير الزيت او مشاكل بالطلمبة او بمبردات الزيت ويؤدى بتلف الزيت


(أبو أنس المصري) #4

أستاذي المهندس عبد الظاهر
أنا أثناء دراستي كنت مغرماً جداً بالهيدروليك والتحكم الهيروليكي لكن مجال عملي الآن بعيد جداً عن هذا المجال فأنا أعمل كمهندس تصميم معدات استاتيكية (pressure vessels for example) فلو تعطينا دورة مثلاً عن طريق سلسلة مواضيع مع لو فيه أمثلة تدريبية وأيضاً لو هناك برامج بسيطة ممكن نعمل بها simulation لدوائر التحكم تكون مجزياً خيراً وأهو منها نزيد من نشاط منتدى الميكانيكا


(system) #5

مصطلحات فنية
Technical Expressions

الضغط pressure :-
يعرف الضغط بأنه القوة المؤثرة على وحدة المساحة العموية عليها ويمكن حسابه من العلاقة : الضغط = القوة / المساحة العمودية P = F / A

وهناك ثلاث تعبيرات للضغط
- الضغط الجوى Atmospheric Pressure :-
وهو ضغط الهواء على سطح البحر
- الضغط المقاس Gauge Pressure :-
هو ضغط أى مائع ( سائل - غاز ) منسوباً للضغط الجوى ,وهذا الضغط يمكن قياسه باستخدام أجهزة القياس المختلفة كالمانومترات.
- الضغط المطلق Absolute Pressure :-
وهو ضغط أى مائع منسوباً لضغط الحيز المفرغ ويمكن الحصول عليه من العلاقة التالية
الضغط المطلق = الضغط المقاس + الضغط الجوى

علماً بان
الضغط فى الدائرة الهيدروليكية = الضغط فى الدائر الهيدروستاتيكية + الضغط فى الدائرة الديناميكية

(system) #6

طبعا انا تحت الامر اخى واستاذنا ابو انس


(system) #7

-الضغط الهيدروستاتيكى Hydroststic Pressure :-
هو الضغط الناشىء عن أرتفاع عمود من السائل على قاعدة الاناء

P = pgh

حيث P هو الضغط ، p الكثافة النوعية للسائل ، g هى عجلة الجاذبية الارضية
h هى أرتفاع السائل عن السطح عنده الضغط

- الضغط الديناميكى Dynamic Pressure :-
وهو الضغط الناشىء عن قوة خارجية فاذا كانت القوة الخارجية F وكانت مساحة السطح المطلوب تعيين الضغط عليه A فانه يمكن حسابه الضغط المؤثر على السطح A من العلاقة
P = F / A
- معدل التدفق Flow Rate :-
يعرف معدل تدفق السوائل على أنه : حجم السائل المار فى وحدة الزمن ونحصل على معدل التدفق من المعادلة الآتية :
Q = v / t
حيث أن :
v هو حجم السائل المار بالماسورة خلال زمن t
Q معدل التدفق
وهناك نوعان من طرق السريان السوائل الهيدروليكية داخل المواسير وهما :
- سريان رقائقى Stream line flow :
حيث تسرى جزيئات السائل بسرعة معينة فى طبقات منتظمة وموازية لبعضها ، ولا تتداخل هذه الطبقات معاً
- سريان مضطرب Turbelent flow :
وينتج هذا السريان عند زيادة سرعة السوائل عن السرعةالحرجة ويكون مصحوباً بدوامات تؤدى لتداخل طبقات السائل معاً ، واعاقة الطبقات بعضها البعض .
*علماً بأن السرعة الحرجة ليس لها قيمة محددة ثابتة فهى تعتمد على :
- مساحة مقطع الماسورة .
- لزوجة السائل الهيدروليكى
*ففى حالة المواسير المستديرة الناعمة السطح فان السرعة الحرجة نحصل عليها من المعادلة التالية :
Vc = 2300 * v /d
حيث ان :
Vc هى السرعة الحرجة للسائل الهيدروليكى بوحدة COLOR=darkred[/color]
v هى اللزوجة الكيناميتكية COLOR=darkred[/color]
d القطر الداخلى للماسورة m
والجدير بالذكر أنه عند مروراً مستمراً رقائقياً داخل ماسورة لها مقاطع بمساحات مختلفة وكانت مساحة مقاطع هذه الماسورة هى :
A3 , A2 , A1
V1 A1 = V2 A2 = A3 V3
حيث أن : V1 , V2 , V3 هى سرعة السائل فى المقاطع A1 , A2 ,A3 بالترتيب وتسمى هذه المعادلة بمعادلة الاستمرارية Continuity Equation

(system) #8

thanksssssssssssssssssss 4 info


(system) #9

بارك الله فيك وجزاك الله خير


(system) #10

- الطاقة الهيدروليكية Hydraulic Energy :-
تعرف الطاقة الهيدروليكية لسائل بأنها مجموع طاقاته الثلاثه وهى :-
1- طاقة الوضع Potential Energy
2-طاقة الضغط Pressure Energy
3- طاقة الحركة Kinetic Energy
- وحدة القدرة الهيدروليكية Hydraulic Power Unit :-
تعد وحدة القدرة الهيدروليكية بمثابة القلب النابض للدوائر التحكم الهيدروليكية وتتكون هذه الوحدة من مجموعة من العناصر وهى :
1- المضخة الهيدروليكية Hydraulic pump
2- الخزان Reservoir
3- السائل الهيدروليكى Hydraulic Fluid
4- صمام تصريف الضغط Relief Valve
5- مرشح السائل الهيدروليكى Filter
6- المبرد Cooler
7- السخان Heater
- المضخات الهيدروليكية Hydraulic Pumps :-
لدراسة الانواع المختلفة للمضخات الهيدروليكية يجب عرض بعض المصطلحات الفنية المستخدمة فى المضخات وهى :
1- حدود الضغط Pressure Range
2- الحجم الهندسى Geometric Displacment
3- السعة Capacity
4- حدود السرعةSpeed Range
5- الكفاءة الحجمية Volumetric Efficiency
6- الضغط الاقصى MAX . Pressure
7- ضغط التشغيل Working Pressure
وتقوم المضخات الهيدروليكية بصفة عامة بسحب السائل الهيدروليكى من الخزان ودفعه الى الدائرة الهيدروليكية للتحكم فى تحريك الحمل خارجى وهذا بالطبع يمثل مقاومة لتدفق السائل الهيدروليكى .
وهذه المقاومة هى التى تؤدى لزيادة ضغط السائل الهيدروليكى الى القيمة التى تمكنه من التغلب على هذه المقاومة.


(system) #11

يمكن تقسيم المضخات الهيدروليكية بصفة عامة كما يلى :-
1- مضخات ثابتة الحجم الهندسى
Fixed displacment pumps

وهى مضخات لا يمكن تغيير حجمها الهندسى
- اهم انواعها
أ- مضخات ترسية Gear Pump
ب- مضخات وارة ريشية Vane Pumps
ج- مضخات دوارة مكبسية Piston Pumps

2- مضخات متغيرة الحجم الهندسى :-
وهى مضخات يمكن تغيير حجمها الهندسى للمحافظة على ثبات التدفق أو ثبات الضغط أو ثبات القدرة واهم انواع هذه المضخات هى :
أ- مضخات دوارة بريش منزلقة Vane Pumps
ب- مضخات دوارة مكبسية Piston Pumps
1-أ- المضخات الترسية Gear Pump :-
المضخات الترسية هى مضخات ثابتة الازاحة (الحجم الهندسى ) وهى أكثر المضخات المستخدمة فى دوائر التحكم الهيدروليكية لبساطتها وزيادة عمرها الافتراضى ، ورخص ثمنها ، وقلة أجزائها المتحركة ، وسهولة صيانتها .
وتتواجد هذه المضخات باحجام هندسية متعددة ، وضغوط مختلفة ويتناسب ثمن المضخات الترسية طردياً مع الحجم وحدود الضغط للمضخة .
وللحصول على العمر المقنن للمضخة الترسية يجب الالتزام بالسرعة والحمل المقنن لها ، ولقد أوضحت الدراسات أن زيادة السرعة المضخة مرتين عن السرعة المقننة يقلل من عمر المضخة الى 1/8 العمر المقنن تقريباً ، ويمكن أن يقسم المخات الترسية الى نوعين :
1- المضخات ذات التروس الخارجية External Gear Pumps
2-المضخات ذات التروس الداخلية Internal Gear Pumps

وسوف نتكلم عن المضخات ذات التروس الخارجية :

وسوف نرى شكلها الهندسى

وسوف نشرح شرحا بسيطاً عن المضخات ذات التروس الخارجية
وهى تحتوى على ترسين معشقين من الخارج وموضوعين داخل غلاف معدنى والترس الاخر المثبت على عمود الادارة للمضخة .
فعند دوران الترس المثبت على العمود يدور بدورة العمود المعشق معه ولكن فى الاتجاه المضاد فتنفصل أسنان الترسين وتتسع الفراغات بينهما أمام خط السحب ، مما يؤدى لانخفاض الضغط فى خط السحب عن الضغط الجوى ، فيندفع السائل من الخزان الى خط سحب المضخة بينما تضيق الغرف المتكونة بين أسنان الترسين أمام خط الضغط فيندفع السائل من خط الضغط عند ضغوط عالية تعتمد على حمل الضغط .
ويتراوح الحجم الهندسى للمضخات الترسية بصفة عامة (3.2:100 cc/rev ) كما يصل ضغط التشغيل الى 250 bar وتتراوح كفاءة هذه المضخات ما بين 40 الى 90 % معتمدة على دقة التصنيع وثمن المضخة.



(أبو أنس المصري) #12

ربتا يبارك لك يا باشمهندس عبد الظاهر
أنا متابع الموضوع، وياريت لو تكمل في شرح خلايا الدائرة الهيدروليكية وبالأخص انواع الصمامات (طبعاً بعد ما تخلص طلمبات الضغط)

بس بجد شرحك جميل وسهل يدل على فهم قوي بالهيدروليكا، وجيت لأخيك في وقتك لأننا داخلين على مود شراء روبوت وانا أفكر في عمل منظومات تزيد من مجال عمل الروبوت وكمان تسهل عملية تنقله لصعوبة نقل المنتج نفسه (احيانا يصل الوزن لمئات الأطنان الحديدية)

فكلنا آذان صاغية لشرحك الجميل (وبالمناسبة ليه ما مريت على صفحتك في منتدى القرءان الكريم)


(system) #13

بارك الله فيك أخى ابو انس وجزاك الله خير واتمنى ان تنهى موضوعك فى عملك على خير وانا اسف
وبالنسبة لمنتدى القران (فانا براجع الجزء عم الان ) وبارك الله فيك


(system) #14

1-ب- المضخات الريشية Vane Pumps :-
تستخدم المضخات الريشية فى التطبيقات التى تحتاج لمستوى ضوضاء منخفض ، ولكن ما يحدمن أستخدامها سرعة تلفها عند وجود أى رواسب فى السائل الهيدروليكى حيث تعمل هذه الرواسب على تلف عناصر الاحكام مما يقلل من عمر المضخة بدرجة كبيرة ، وتنقسم المضخات الريشية الى نوعين وهما :-

1- مضخات ريشية ثابتة الازاحة .
2- مضخات ريشية متغيرة الازاحة.
أولأ : المضخات الريشية ثابتة الازاحة :-
وتتكون هذه المضخات من عضو دوار به مجارى طولية ، ويثبت بكل مجرة ريشة منفردة أو مزدوجة مدفوعة للخارج بياى ، ويدور العضو الدوار داخل أسطوانة من الصلب دورانا لا مركزياً ،
وتثبت هذه الاسطوانة المضخة ، ويثبت العضو الدوار فى عمود الادارة للمضخة .

وعند دوران المضخة يدور العضو الدوار داخل فراغ الاسطوانة مما يؤدى الى دفع الريش خارج المجارى عند الاقتراب من خط السحب ، وتصبح أجزاء الريش الخارجة من المجارى أكبر ما يمكن والعكس بالعكس عند الاقتراب من خط الطرد فينخفض الضغط فى النطقة المقابلة لخط الطرد فيندفع الزيت من المضخة من هذه المنطقة خلال خط الطرد بضغط يعتمد على حمل المضخة ، والقيمة المعاير عليها صمام تصريف الضغط للمضخة .


والجدير بالذكر أن الشركات المصنعة للمضخات الترسية تنتج مضخات ريشية مزدوجة ، وتحتوى هذه المضخات على خط سحب واحد وخطى ضغط.


(system) #15

ثانياً : المضخات الريشية متغيرة الازاحة :
- الطراز الاول : تكون فيه الاسطوانة حرة الحركة داخل جسم الاسطوانة ، ويدفعها زنبرك تعويض لوضع لا مركزى .

- الطراز الثانى : تكون فيه الاسطوانةحرة الحركة وتثبت بين مكبسين واقعين تحت تأثير ضغط التشغيل للمضخة ، ونسبة مساحتهما 2:1 ، ويتميز هذا الطراز بامكانية اضافة منظمات مختلفة اليه ، للحصول على ضغط ثابت ، أو تدفق ثابت ، أو قدرة ثابتة.
ان المضخة ريشية متغيرة الازاحة بياى التعويض مصممة لتغيير تدفقها لثبات الضغط من انتاج شركة Atos ، وتتشابه فكرة عمل هذه المضخة مع المضخة الريشية ثابتة الحجم ، فيما ان الاسطوانة الاولى تكون حرة الحركة داخل جسم الاسطوانة ، ويدفعها الزنبرك لوضع لا مركزى ناحية العضو الدوار ، ويتم ضبط لا مركزية ، وبالتالى أقصى حجم هندسى بواسطة مسمار ضبط التدفق ، وعند دوران المضخة وزيادة ضغط السائل الهيدروليكى فى الدائرة الهيدروليكية عن الحد المعاير عليه مسمار ضبط التشغيل تتولد قوة تدفع الاسطوانة فى اتجاه مضاد لقوة دفع ياى التعويض ، لتقليل اللامركزية مع العضو الدوار وبالتالى يقل ضغط التشغيل للمضخة ، وكذلك يقل معدل التدفق للفيمة المعاير عليها المضخة.

وانتظرونى
م/عبدالظاهر سعيد
لا تنسونا من دعائكم


(system) #16

يوجد بعض الاشكال التى توضح لنا الشرح السابق وكونوا معنا وانتظر المشاركات


(system) #17

اخوانى الاعزاء اين الردود وين المشاركات والاستفسارات


(system) #18

اسباب ارتفاع صوت الطلمبات الهيدروليك


(system) #19

بارك الله فيك و جزاك ألف خير على هده الكنوز


(system) #20

بارك الله فيك على المرور الكريم وانتظرونى لتكمله الموضوع