مطلوب مساعدة لتصميم كرسى متحرك يصعد السلالم

هذا هو مشروع تخرجنا بقسم هندسة التصميم و الإنتاج الميكانيكى بكلية الهندسة جامعة المنصورة بمصر




و عندى مشكله وحيدة الأن و هى , ما نوع الموتور DC Motor الى يقدر يسحب كرسى بالتقل ده مع العلم إن الوزن مبدئيا هيكون أكبر من 160 كيلو بالإضافه لوزن الراكب , فهل هناك مواتير تيار مستمر تستطيع دفع كل هذا الحمل…؟؟
البعض يشيد بالمواتير السيرفو و لكنى قرأت أن عزمها لا تتعدى 40 kgf/cm.
فهل هذا صحيح؟
أيهما أفضل سيرفو موتور أم ستيبر موتور…؟؟؟
مع العلم إنى أريد موتور يدفع كل هذا الحمل و أستطيع التحكم فى سرعته بإستخدم أنفرتر أو أى طريقة أخرى, و لكن كل ما أقرأن عن الإنفرتر هو أنه جهاز يتحكم فى مواتير التيار المتردد AC Motors .
أسف شباب لعلمى المتواضع فى الأمور الكهربية فأنا مهندس ميكانيكا
بالله عليكوا يا شباب فيدونى

حد ساعد يا شباب