طلب مساعدة ارجوكم لله


(system) #1

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
كيف حالكم ؟ ان شاء الله بخير


اعزائي ممكن مساعدة ؟
افتقر لمعلومات في الموتور المستخدم في الروبوت لكي اشتريه
فمثلا في هذه الصورة :
[COLOR=Blue]

[/color] ماهي نوعية الموتور المستخدم لكي تقوم الذراع بحمل وزن ثقيل قد يصل الى 60 كيلوا غرام ؟! ممكن التوضيح لي؟
ان كان الموتور هو servo or stepper motor
[
[COLOR=Blue]

[/color] وممكن احد يعطيني الفرق بين servo or stepper motor
وارجوا التوضيح لاني محتاجه في مشروع وجزاكم الله خيرا .


#2

اعتقد الموجود فى الصورة هو stepper motor
وعموما stepper motor يستخدم فى الانظمة المفتوحة حيث لا يوجد feedback
واذا كان النظام يطلب feedback فيمكن استخدام السيرفو موتور او stepper motor مع انكودر ولكن السيرفو سيكون افضل وادق وطبعا سعره اعلى