استفسار : تحديد الموتور المطلوب في التصميم

السلام عليكم

استفسار عن ايجاد حجم الموتور المطلوب وكيفية حساب هذا الشيء
لدي في الصورة السابقة مقعد المطلوب هو دوران هذا المقعد حول المحور الموضح بزاوية +20درجة و -20 درجة
بحيث الصورة الموضحه هي الحالة الابتدائية …
كيف يمكنني حساب الموتور المطلوب وعزم الجهد وقدرة الماتور ؟؟؟؟
ومشكورين اخواني

شكرا للفائدة