كيف نحدد المحرك المناسب

السلام عليكم
شباب انا عندي مشروع و بحتاج في هذا المشروع الى محرك dc
و مطلوب مني تحدي قدرة المحرك المطلوب بحساب الحمل الواقع عليه ان كان من عزم دوران او احتكاك و الو زن الواقع عليه
و انا بحاجة للطريقة المتبعة لتحقيق هذا الهدف
المحرك مربوط بحزام متحرك